SV21经济型交流伺服驱动器支持脉冲及EtherCAT通讯,脉冲型支持位置、速度、转矩控制,可替PLC降成本;总线型基于EtherCAT,实时控制,速率100Mb/s,支持多种运行模式,可选配STO功能。