8月15-16日，由中国计算机学会（CCF）主办，CCF开源发展技术委员会、重庆大学联合承办的2026 CCF 中国开源大会成功举办。大会以“渝见开源，数智启新”为主题，汇聚院士专家、产业领袖与全球开源开发者，围绕AI赋能软件工程、操作系统、工业软件、开源大模型与具身智能等核心前沿方向展开深度研讨，是国内开源领域规格最高、影响力最广的行业盛会之一。

作为工业智能操作系统领域的深耕者，中科时代在「开源实时，具身共生 ——Xenomai 面向具身智能、空天计算、工业」分论坛带来主题分享，系统阐释“算控一体”架构在工业与具身智能场景的落地实践。

主题演讲：MetaOS双域架构，筑牢算控一体技术底座

本次分论坛上，中科时代嵌入式与操作系统产品专家宋健玮带来《搭载MetaOS (基于 Xenomai) 的工智机在具身智能、AI 基建领域的应用》主题分享。

中科时代嵌入式与操作系统产品专家宋健玮进行主题演讲

双内核硬实时设计，破解工业控制核心痛点

MetaOS是基于Xenomai的Linux发行版，采用“实时域（控） + 非实时域（算）”的双内核并行架构。

演讲PPT内容截图·MetaOS产品架构

双域通过共享内存实现低延迟数据交互，既解决了标准Linux毫秒级抖动无法适配微秒级控制的短板，又规避了传统实时系统生态贫瘠的问题。实测数据显示，对比PreemptRT方案，MetaOS实时核延迟范围更窄，实时性表现更优。

四大行业落地，验证开源实时技术价值

演讲结合四大规模化落地案例，呈现了MetaOS从技术底座到产业应用的完整闭环：

• 具身机器人：搭载MetaOS的SP8000系列工智机，实现人形机器人全链路支撑 —— 实时域运行1kHz +电机闭环控制，非实时域运行FAM-1.3超少样本模型、FiveAges-Nav导航模型、BridgeV2W世界模型；已适配MuJoCo数字孪生、ROS2、Dora-rs等主流机器人生态，构建“计算 + 控制”解耦的高可靠架构。
• 风电行业：MetaOS已落地风机变桨主控与视觉净空监测系统，截至2026年6月累计209套机组并网发电；纯视觉方案替代激光雷达，精准监测叶尖与塔筒间距，防范叶片扫塔风险。
• 储能行业：依托SX21系列全国产化工智机，MetaOS支撑储能协调控制器实现一次调频响应≤100ms；感知、通信、计算、系统四层技术闭环，适配CANopen、IEC 104、IEC 61850 (Goose) 三大电力协议，满足新国标要求，适配大型电站与工商业储能场景。
• 半导体行业：针对OHT天车、Loadport设备，单台工智机替代传统“上位机 + PLC”架构，通过中科时代ACP™协议将数据交互速率提升30%，同时节省30% 硬件成本，实现算控一体精简部署。

深耕开源社区，做生态共建的核心参与者

开源是MetaOS的底层基因。中科时代长期深度参与Xenomai开源社区建设，是国内工业实时操作系统领域的核心贡献者：

• 向Xenomai社区上游贡献实时CAN驱动等核心模块，累计提交代码超4000行、完成6次核心提交，推动Xenomai在国产硬件平台的适配落地；
• 与麒麟、统信、华为欧拉等国产操作系统完成官方适配互认证，推进硬实时能力与国产OS生态深度融合；
• 协办多场Xenomai技术活动，降低国内开发者技术接入门槛。

演讲PPT内容截图·中科时代社区技术贡献

我们始终相信，开放才能形成标准，标准才能规模化。工业智能普及不能走封闭专用路线，唯有基于开源构建通用技术底座，才能推动全行业智能化方案低成本、规模化落地。

算控一体重构架构，重新定义IT/OT融合

传统工业控制采用“工控机 + PLC”分离架构，IT算力层与OT控制层相互割裂，部署成本高、数据交互存在延迟壁垒。MetaOS的算控一体架构从操作系统底层重构了这一模式：它不是简单的硬件集成，而是通过双域虚拟化实现同一硬件上算力与控制的数据级实时闭环；不是封闭专用系统，而是兼容主流工业协议、AI 框架的通用底座；不是单一行业定制方案，而是可跨场景复用的通用技术基座，正在成为工业软件领域汇聚开发者、形成事实标准的战略支点。

2026 CCF中国开源大会的落幕，是新一阶段开源共建的起点。未来，中科时代将持续深耕MetaOS技术底座，持续向开源社区输出技术成果，与全行业伙伴共建开放共赢的工业智能生态。

开源实时，具身共生」分论坛合影留念