SV5xxx | 伺服驱动器

SV5 系列四合一低压伺服驱动器是中科时代自主研发的高性能伺服驱动产品，创新采用一体化四合一设计，单台驱动器即可集成 4 台驱动器的功能，可同时控制四个电机轴，极大节省电气柜空间与接线成本；采用 DC48V 额定低压设计，适配 DC24-72V 宽电压输入，属于直流伺服驱动器，面向半导体、重型 AGV、人形机器人等具身智能相关场景，提供高效、安全、高精度的多轴驱动解决方案。

产品状态：开发中

分类：产品系列, 伺服驱动器

产品参数

SV5xxx \| 伺服启动器技术参数指引
项目		描述
通用规格	适配48V电机容量	750W*4
	输入电源（主电路）	DC48V
	单轴连续输出电流	28Arms
	单轴瞬时最大输出电流	72Arms
	编码器	支持绝对值与增量式（差分，5V）
	再生制动电路	无内置制动电阻，外接再生制动电阻，制动电压通过软件设置
	过压报警电压	额定电压的 120%
	欠压报警电压	额定电压的 70%
	过载倍数	3倍过载
	防护等级	IP20
	冷却方式	风扇散热
EtherCAT	应用行规	IEC61800-7 Profile type1 (CiA402)，CoE（CANopen over EtherCAT）
	通讯对象	PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）
	操作模式	规划位置模式（PP）、原点复位模式（HM）、周期同步位置模式（CSP）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步转矩模式（CST）
通用功能	控制电源	控制电源 DC 38.4V~57.6V
	数字量输入	12路 DI，4路 HDI
	数字量输入功能	伺服使能、故障复位、正负限位、原点信号、原点复位使能、紧急停止、零位固定、脉冲禁止、指令方向取反等
	数字量输出	8路 DO
	模拟量输入	4路 AI
	反馈输出	2路差分输出
	安全功能	2路 STO，1路 EDM 输出
	上位机	使用 Type-C 型连接器的 USB 通讯，连接电脑上位机软件，设置参数、读取波形、程序升级
使用环境	工作温度	-25℃~40℃，40℃以上降额使用
	存储温度	-40℃~70℃
	湿度	90%RH 以下，不结露
	安装方式	水平安装
	海拔	1000米以下；工作海拔在 1000 米以上时，每上升 100 米需降额 1.5% 使用，最高工作海拔 4000 米
	气压	86kPa~106kPa