插片式 I/O 模组采用耦合器模块、电源模块和 I/O 模块组合的结构。耦合器将可扩展的 I/O 模块连接到实时工业以太网系统，背板采用 SC-bus 总线，耦合器模块负责现场总线通讯，从而实现了各种 I/O 模块与耦合器/控制器实时交换数据的功能。
本实验以 metafacture1.0.4.0 连接 SX5 工智机及插片式 IO 模组，验证 IO 模组与控制器实现实时数据交互功能（→点击此处查看详情）
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SF1000 IO 模块运行时，CAN、Devicenet
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自动化系统（Automation）
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- 实时运行内核（MetaCore）
- 标准开发环境（MetaFacture）
- 数字化产品（Digitization）
- 工程模板（Template）
- 工智机系列（iComputer）
- 输入/输出&附件（I/O）
- 伺服&电机（Servo&Motor）
- 设备/装置（Device）
SF1000 IO 模块运行时，CAN、Devicenet
产品概览
使用SF100x可以通过EtherCAT总线实现，按照任务设置周期进行IO状态采集和命令的下发。可以在SE1xxx的开发环境中进行配置化管理。
功能描述：
1）可提供I/O设备与任务的可变定向链接
2）用于调试、测试任务变量和I/O设备的“强制和写入”
3）支持数据区域和处理图像的一致交换等功能
文档说明
SF1000本地I/O操作文档
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