- 检查网络链路
  使用ping 命令检查网络链路通断情况

- 检查防火墙和本机网关

  若网络链路正常，其他程序可访问设备，检查本机防火墙、杀毒软件情况，必要时关闭防火墙
  检查本机的codesys gateway是否已运行，正常运行中如下图所示，若未运行，检查本机的软件冲突，多数由于杀毒软件引起，可重启PC机再试。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/CUMtGAXK/67f33dca2d06a.png)
- 检查工智机上的防火墙状态，执行如下命令

```bash
sudo ufw status
```
状态应为：不活动，若状态为活动，可能存在RTE报文无法通过防火墙问题，执行如下命令关闭防火墙

```bash
sudo ufw disable
```
- 检查RTE运行状态
  若网络链路及防火墙均正常，在工智机终端使用以下命令检查RTE的运行状态

```bash
systemctl status sinsegyerte.service
```

正常状态如下

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/CUMtGAXK/67f33dd0299b6.jpeg)


凡是active状态不为running的均表示RTE未正常运行，参见其他文档，保证RTE正常运行后再进行扫描

- 工程超时情况处理
  当下装的工程出现运行超时情况（以及可能的大循环、死循环）时，会出现原正常使用的工智机扫描不到，且查看RTE状态为running的情况，按如下步骤处理
1）重启工智机，在启动过程中连续点击shift键，出现高级配置选项界面
2）选择“删除codesys工程”选项，回车开机
3）重新扫描，将可正常扫描到工智机
4）优化工程，重新下装