### 技术参数指引

| **型号** | SV2-PS2R8 | SV2-PS3R5 |
|---|---|---|
| **输出功率** | 0.05KW~0.4KW | 0.75KW~1KW |
| **主电路输入电源** | 单相AC220V-15%~+10% 50/60Hz |
| **控制方式** | 0：位置控制方式；1：速度控制方式；2：转矩控制方式；3：位置速度混合控制方式；4：位置转矩混合控制方式；5：速度转矩混合控制方式 |
| **保护功能** | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差 |
| **监视功能** | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 |
| **控制输入** | 1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW 驱动禁止 4：CW 驱动禁止5：偏差计数器清零 6：指令脉冲禁止 7：CCW 转矩限制 8：CW 转矩限制 |
| **控制输出** | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动 |
| **能耗制动** | 支持内置和外置 |
| **适用负载** | 小于电机惯量的 3 倍 |
| **显示操作** | 5 位 LED 数码管显示，4 个操作按键 |
| **通讯方式** | RS485 |
| **位置控制** | 输入方式 | 0：脉冲+方向 |
| 1：CCW/CW 脉冲 |
| 2：A/B 两相正交脉冲 |
| 3：内部位置控制 |
| 输入电子齿轮比 | 齿轮比分子：1-32767 |
| 齿轮比分母：1-32767 |