### PREEMPT_RT 实时应用程序

该教程和源代码参考应用程序定义了多个命令行参数，用于控制执行流程。这允许通过实验不同选项来影响实时操作。这些选项包括：采样和工作负载迭代的次数、要分配的内存块大小、是否作为实时优先级线程运行、是否锁定内存、让出系统事件的时间间隔，以及是否通过改变间隔来建立固定的循环时间节奏。

应用程序的输出包括：最小和最大工作负载执行时间（以微秒和时钟周期为单位）、抖动（jitter）以及启用时的错过循环次数。输出可以格式化为易于阅读的人类可读格式，或逗号分隔值（CSV），便于导入到其他应用程序中。