### 指示灯说明

| **名称** | **标识** | **颜色** | **状态** | **状态描述** |
|---|---|---|---|---|
| 电源指示灯 | PWR | 绿色 | 常亮 | 电源供电正常 |
| 熄灭 | 产品未上电或电源供电异常 |
| 系统运行指示灯 | RUN | 绿色 | 常亮 | 系统运行正常 |
| 闪烁1Hz | 无业务数据交互，等待建立业务数据交互 |
| 闪烁10Hz | 固件升级 |
| 熄灭 | 系统未工作 |
| 编码器输入AB相指示灯 | A | 绿色 | 常亮 | 编码器已使能 |
| B | 熄灭 | 编码器未使能 |
| 编码器输入Z相指示灯 | Z | 绿色 | 常亮 | 编码器Z相清零功能已使能 |
| 熄灭 | 编码器Z相清零功能未使能 |
| 输入通道指示灯 | I0~I3 | 绿色 | 常亮 | 通道有信号输入 |
| 熄灭 | 通道无信号输入 |
| 输出通道指示灯 | O0~O3 | 绿色 | 常亮 | 通道有信号输出 |
| 熄灭 | 通道无信号输出 |