### 指令禁止功能

指令禁止功能：即强制性地将所有位置指令置零，伺服驱动器不响应任何内、外部位置指令，位置控制模式下，电机处于伺服锁定状态。此时，驱动器可切换至其他控制模式继续运行。

使用指令禁止功能时，请将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能3，并确定DI端子有效逻辑。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/6zfQfhLW/6864ee12582c8.png)

| **编码** | **功能名** | **功能** |
|---|---|---|
| FunIN.3 | 指令禁止 | 无效，伺服驱动器可响应指令；有效，伺服驱动器不响应任何内、外部位置指令； |