### 技术规格

接口参数

| **EtherCAT接口参数** |
|---|
| 总线协议 | EtherCAT |
| 从站数量 | 根据主站支持的从站数量而定 |
| 数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT CAT5电缆 |
| 传输速率 | 100Mbps |
| 最小循环时间\[1\] | 250µs |
| 传输距离 | ≤100m（站站距离） |
| 总线接口 | 2×RJ45 |
| 模块最大串接数量 | 32 |
| 输入输出过程数据量 | 1024Bytes\[2\] |

注\[1\]：PLC与耦合器之间的循环时间（扫描周期）。  
注\[2\]：上下行数据总长度不超过1024Bytes。

电源参数

| **电源参数** |
|---|
| 输入电压 | SELV Input24VDC（18V~36V） |
| 输入电流 | Max：600mA（24VDC） |
| 背板供电电流 | Max：2A |
| 背板供电电压 | 5VDC |



通用参数

| 通用技术参数 |
|---|
| 规格尺寸 | 100x27.82x80mm |
| 重量 | 95g |
| 使用环境 | 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 存储温度 | -40℃~+80℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 海拔高度 | ≤2000m |
| 防护等级 | IP20 |
| 过电压类别 | I |
| 污染等级 | 2级 |
| 模块异常自恢复 | 支持 |
| 通过SDO访问PDO | 支持 |
| 诊断 | 支持 |
| 告警 | 支持 |
| 固件升级 | 支持 |
| 短路保护 | 支持（自动恢复机制） |
| 反接保护 | 支持（自动恢复机制） |
| 浪涌保护 | 支持 |