### 转矩控制模式

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/Vymq2Eoo/6866023eeca17.png)

通过伺服驱动器面板或大族驱动调试平台将参数P04.00值设定为2，伺服驱动器将工作于转矩控制模式。

请按照机械结构和指标设定伺服驱动器参数。以下说明采用转矩控制模式时的基本参数设定。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/Vymq2Eoo/6866024b13f0c.png)