### 前期准备

- 工智机上须安装串口调试工具，一般使用minicom（纯命令行）或cutecom（图形化界面）
- PC机上须安装串口调试工具，自行搜索
- 保证接线可靠和线序准确
- 如使用转接线，确保转接线可用

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### 串口模式切换

工智机支持232、422、485三种串口模式，可以在BIOS-setting-Serial port mode中或SF8010中进行切换

注意：
- 不要同时在BIOS和SF8010中进行串口模式切换，如均进行了配置，以在SF8010中的配置为准
-  不要在codesys中加入串口使用工程，可以下载空工程或其他不涉及串口的工程，否则会出现串口占用或数据混乱的情况

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### 串口号选择
- SX51、SX50系列，串口名为ttyS6
- SX2系列，串口名为ttyS0
- 在codesys中串口从1开始计数，ttyS6对应com7，ttyS0对应com1


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### 串口调试

一般两端波特率、数据位、停止位、校验方式、流控方式一致即可正常通信，若出现乱码可以检查线序，若无数据可以检查接线引脚

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### minicom使用注意

- minicom默认不会开启回显，即发送的内容不会打印到终端，也不会显示，要开启回显，进行如下操作
  快捷键 ctrl + A 马上按e
- 第一次运行minicom可使用如下命令进行设置

```bash
sudo minicom -s
```
- 一般通过ctrl + A 接O 进入配置选项目录，可以修改配置