### 问题：如何查询SX51系列工智机的串口波特率？

Sinea:您好~很高兴为您服务。SX51系列工智机的串口波特率是可配置的，具体取决于您的使用场景和连接设备。我为您整理了一份详细指南，希望对您有所帮助：
一、查询当前波特率的两种方法
1. 命令行查询

```Bash
sudo minicom -s  # 进入配置界面 → Serial port setup → 修改波特率
```
执行后会显示类似"speed 115200 baud"的当前波特率值

2. SF8010管理软件查看：
- 启动软件后进入"串口配置"界面
- 选择对应COM端口（COM7）
- 当前波特率会显示在参数配置栏
- 支持导出当前配置为PDF报告

二、操作注意事项
1. 权限要求：
- 执行查询命令需要sudo权限
- 建议使用工智机配套的admin账户
2. 状态检测：
查询前请确保：
- 串口未被其他程序占用（可通过ls -l /dev/ttyS6查看）
- 无正在进行的固件升级
三、常见问题处理
若查询失败，建议：
1. 基础检查：
- 确认使用正确的串口设备号
- 检查串口物理连接状态
2. 进阶诊断：

```Bash
dmesg | grep tty  # 查看串口驱动日志
setserial -g /dev/ttyS*  # 获取详细串口参数
```
如需进一步协助，建议提供：
- 当前使用的操作系统版本
- 连接的设备型号
- 出现的具体错误提示
- 
我们随时准备为您提供进一步的技术支持！