### 带轴测试分析

抓包器结果分析 通过抓包器计算抖动结果
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/ETtAZpWi/4cbc7d5b47f748bc25731cc3349c77bb.png)

代码结果分析 通过代码计算程序抖动结果
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/ETtAZpWi/dc2444ed10b92062c281d7409caea3f2.png)

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### 结果分析

通过 rt-net 驱动以及 igh-ethercat 程序带轴测试

图中可看出带轴，抖动小且稳定