### 抱闸接线说明

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/3kemgkSl/67ff3f8be6711.png)

电机抱闸用于在伺服系统未激活（如伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如在重力作用下的掉落），防止伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/3kemgkSl/67ff3f8bd4ada.png)

- 内置于伺服电机中的抱闸机构，仅用于电机的停机抱闸，频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。当伺服电机速度小于20rpm时，才允许抱闸供电断开；
- 抱闸建议使用独立的电源，防止因为其他用电器的异常导致电压降低，造成抱闸误动作；
- 使用不同的电源给抱闸和抱闸控制信号分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。