### 运行方向选择

通过设置运行方向，可以在不改变输入指令极性的情况下，改变电机的运行方向。在进行修改后，需对伺服进行重新上电，方可生效。  
“运行方向选择”改变时，伺服驱动器输出脉冲的形态、监控参数的正负不会改变。  
超程防止功能中“正向驱动”与“电机运行方向选择（P04.01）”设置一致。  
运行方向设置可面板设置“P04.01”，或后台软件设置“P04组-电机运动方向选择”。

| **P04.01-电机运行方向选择** |
|---|
| 可访问性 | 可读/可写 |
| 单位 | 1 |
| 默认值 | 0 |
| 最小值 | 0 |
| 最大值 | 1 |
| 设定、生效方式 | 停机设定/再次通电 |
| 注释 | 设定从电机轴侧观察时，电机运行正方向。 |