### 速度JOG

本功能可用于点动方式控制电机转动，检测电机是否能够正常运行、转动时有无异常。

点击工具栏![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680731a604e3e.png)，进入速度JOG界面：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680731a974e38.png)

使用步骤如下：

1、输入电机运行速度、加减速时间参数；  
2、点击使能开关，使能驱动器；  
3、鼠标左键长按“长按正向”“长按反向”按钮，控制电机进行正向、反向；鼠标松开后，停止运转。

---

### 位置JOG

本功能主要用于在指定运行极限位置内按照指定转速，控制电机以往复或者固定距离方式运行。

点击工具栏![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/6807320700162.png)，进入位置JOG界面：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/6807320bb165a.png)

使用步骤如下：

1、输入电机运行转速、加减速时间参数，点击使能ON按钮；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680732247c197.png)

2、运行极限位置设定：鼠标左键长按按钮“长按正向”、“长按反向”进行正负极限位置设定:

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680732287596d.png)

3、运行曲线规划：设置运行曲线轨迹参数；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/6807322b6f4aa.png)

点击“轨迹校验”生成模拟运行曲线；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/6807322d85b5e.png)

4、运行

单次：电机在运行极限范围内，运动指定的距离。

往复：电机将在指定极限位置范围往复运行。

点击按钮“开始正向”“开始反向”启动运行，点击按钮“停止”电机停止运行；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/6807322fb82dd.png)

---

### 预设位置任务

本功能支持用户预设多段运行轨迹，最大支持16段。

点击工具栏![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680732894d2e0.png)，进入预设位置任务界面：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680732829eee4.png)

使用步骤如下：

1、编辑各段轨迹参数：选中列表中指定任务段，编辑运行参数后，点击“应用”将参数更新至列表；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/68073297d1173.png)

2、运行设定

运行方式：支持单次和循环。单次模式下多段位置任务只运行一次；循环模式下多段位置循环运行；  
终止段：用户可选择执行的段数，程序将从第一段依次运行只终止段；  
指令类型：支持相对位移指令和绝对位移指令；  
点击“运行”，启动多段轨迹任务，电机按预设轨迹进行运转；

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680733ed494bb.png)

---

### 回零

本功能支持35种回零模式，用户可直接选择模式，也可根据原点回归方式、开始方向、遇限位轨迹、回零完成位置等生成对应回零模式。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/r7I6MfNv/680734061409d.png)