### 电机编码器接口定义

| **电机编码器连接器（CN4）** | **模块名称** | **信号名** | **Pin No.** | **接线方式** |
|---|---|---|---|---|
| ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/f1Ynj6Eh/67fe25aca1e01.png)  IEEE 1394 6P | 电机编码器 | E5V | 1 | 双绞线 |
| E0V | 2 |
| — | 3 | — |
| — | 4 | — |
| PS+ | 5 | 双绞线 |
| PS- | 6 |
| PE | 外壳 | 接线缆屏蔽层 |