### 指示灯说明

| **指示灯** | **含义** |
|---|---|
| PWR（绿色） | 模块电源指示灯：   亮：模块供电正常；   灭：模块无供电； |
| RUN（绿色） | 通讯指示灯：   亮：通讯正常   灭：通讯异常 |
| P1 | 轴1脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P2 | 轴2脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P3 | 轴3脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| P4 | 轴4脉冲输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D1 | 轴1方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D2 | 轴2方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D3 | 轴3方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |
| D4 | 轴4方向输出，有信号时指示灯点亮，否则熄灭。 |