### 位置控制模式

“指令单位”：是指来自上位装置输入给伺服驱动器的，可分辨的最小值。  
“编码器单位”：是指输入的指令，经电子齿轮比处理后的值。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/IdaNAnZs/6864e7ed39648.png)

通过伺服驱动器面板或SV3 Designer调试平台将参数P04.00的值设定为1，伺服驱动器将工作于位置控制模式。

请按照机械结构和指标设定伺服驱动器参数。以下说明采用位置控制模式时的基本参数设定。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/IdaNAnZs/6864e80431aaf.png)