### 显示及查看

SV3系列伺服的报警分为故障和警告。二者最主要的区别是，发生故障时伺服会停止运行，发生警告时伺服仍能正常运行。根据面板上故障或警告的显示，可在本手册中查询对应故障或警告的详细描述及处理办法。

上电后，当伺服面板不亮或最后两位不显示“ry”时，可能原因及处理如下：

| **序号** | **故障原因** | **确认方法** |
|---|---|---|
| 1 | 主电源电压故障 | 参考规格，确认驱动器220VAC供电是否正常。 |
| 2 | 伺服驱动器故障 | 联系厂家售后服务。 |

上电后，当伺服发生故障或警告时，面板会给出相应的显示。其中，各位显示的定义如下：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/LvkLgKRs/67ff3d194a808.png)

例如，面板显示E.010.0，表示伺服驱动器发生了故障，故障主码是0x010，故障子码是0x0；面板显示A.218.0，表示伺服驱动器发生了警告，警告主码是0x218，警告子码是0x0。

排除上述故障后，面板最后两位应显示“ry”。

SV3系列伺服驱动器具有故障记录功能，可以记录最近10次的故障和警告名称及故障或警告发生时伺服驱动器的状态参数。若最近5次发生了重复的故障或警告，则故障或警告代码即驱动器状态仅记录一次。

故障或警告复位后，故障记录依然会保存该故障和警告。可以使用SV3 Designer调试软件中的故障&amp;警告管理模块查看及清除历史记录。详情参考SV3 Designer使用说明。

此外，还可以通过SV3 Designer中的故障&amp;警告管理模块查看当前故障的详细介绍，以及进行故障复位。