### 实时程序开发教程

本教程提供了一个实时应用程序，该程序既可作为参考代码，也可作为可执行的应用程序，用于在调整各种系统配置时测量抖动（jitter）。

总之，本教程涵盖了配置系统和开发实时应用程序所需的系统前提条件、最佳实践的参考、教程应用程序的详细信息，以及可执行的一系列实验。

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### 实时程序开发和调试参考

### Linux 实时应用程序开发的前提条件

请使用`Sinsegye MetaOS`系统进行测试，因为实时应用程序开发需要 `PREEMPT_RT` 内核 或 `Cobalt` 内核、`BIOS` 优化以及`内核启动优化`。

`MetaOS` 已经完成这些优化并内置了这些。