### 伺服驱动器端口定义

**CN1串行通讯端口定义**

| **PC调试接口(CN1)** | **模块名称** | **信号名** | **Pin No.** | **功能** |
|---|---|---|---|---|
| ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/WcU6mFQD/6864cb554cd33.png)  Mini USB | 串行通讯端口 | VBUS | 1 | 连接PC上位机调试的串行通讯端口 |
| D- | 2 |
| D+ | 3 |
| — | 4 |
| GND | 5 |
| 外壳 | — |

- 该端口用于驱动器与PC电脑的连接，通过上位机调试软件可以对驱动器进行试运行、参数调整、波形采集等操作。
- 此串行通讯端口为 Mini-USB Type B，与 USB 2.0 兼容。

**CN2功能功能安全端子定义**

| **功能安全连接器（CN2）** | **模块名称** | **信号名** | **针脚号** | **功能** |
|---|---|---|---|---|
| ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/WcU6mFQD/6864cbd8de9b8.png) | 功能安全 | 内部电源负 | 1 | 内部电源（请勿使用） |
| 内部电源正 | 2 |
| STO1- | 3 | STO1 |
| STO1+ | 4 |
| STO2- | 5 | STO2 |
| STO2+ | 6 |
| STO\_OUT- | 7 | STO状态输出 |
| STO\_OUT+ | 8 |
| 外壳 | — | 屏蔽 |