- 登录到工智机实时系统，参考文档[ 如何登录及查看系统](https://help.sinsegye.com.cn/docs/shjkjjai)

- 查看PLC状态指令，显示“running”，则状态正常

```bash
sudo systemctl status sinsegyerte.service
```
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/E5NfF49R/67ecf8a0d7b0f.png)


* 重启RTE服务指令

```bash
sudo systemctl restart sinsegyerte.service
```

* 停止RTE服务指令

```bash
sudo systemctl stop sinsegyerte.service
```

* 禁用RTE服务指令

```bash
sudo systemctl disable sinsegyerte.service
```

* 启用RTE服务指令

```bash
sudo systemctl enable sinsegyerte.service
```