### 安装 so 文件

1\. 需获取工智机的 IP 地址，可自行查阅中科时代对应的文档及教程。

2\. 下载并安装**[ MobaXterm](https://sinsegye-automation.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/MetaFacture/gongjian-test/MobaXterm_Portable_v24.1.zip?OSSAccessKeyId=LTAI5tHBjSVP3rCvkwNTPmAd&Expires=1734652707&Signature=%2Fokoai9nHkWQNCv7ZmBTW6xCqzY%3D)**

3\. 双击打开软件，并点击左上角“session”，如下图

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a09c1c7958.png)

4\. 在弹出窗口“session setting”中，点击“ssh”，在输入栏中输入网址为 192.168.110. 38(工智机 IP 地址)，用户名为 zksd(sinsegye)，端口为 2224，如下图；登录密码为 1。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a09c533a44.png)

5.如下左图点击“yes”，如下右图点击“cancel”。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a09f2d38b6.png)

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a09f7e2201.png)

6.打开本地终端，进入存放 so 文件的目录，将 so 文件先放到/home/sinsegye/Downloads/下，如下命令：

Scp -P 2224 so 文件 sinsegye@工智机 IP 地址:/home/sinsegye

Scp -P 2224 D:/01InstallPackges/Test2.txt sinsegye@192.168.110.45:/home/sinsegye

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a0a267f771.png)

查看拷贝成功

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a0a336b316.png)

7.进入 mobaxterm 软件，连接工智机 ip 后，将 so 文件移动到/usr/lib 或/usr/local/lib 下：

sudo mv /home/sinsegye/Downloads/so 文件 /usr/lib

8.修改 RTE 配置文件：sudo vim /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

在如下图中新增一行 Component.5=CmpDeviceNet(其他)(so 文件名一般为“lib+其他”构成，等号右边写入“其他”即可)，保存退出即可。（注意不要添加^M）

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a0a4e6d08e.png)

9\. 重启服务：sudo ldconfig

10\. 停止 RTE 服务：sudo systemctl stop sinsegyerte.service

11\. 查看新安装的功能是否可正常启动：

sudo SinsegyeRTE -d /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg(除 SP 系列工智机之外产品执行该命令)

sudo taskset -c 0 SinsegyeRTE -d /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg(SP 系列工智机需执行该命令)   
12.如安装的新功能与下图一致，表明功能可正常启动

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/hrb2WSbq/671a0a7cecdcb.png)

13\. 启动 RTE 服务：sudo systemctl restart sinsegyerte.service

14\. IDE 重新连接工智机，即可使用新功能。

 
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### 安装 deb 文件

1\. 参考【安装 so 文件】步骤 1-5。

2\. 打开本地终端，进入存放 deb 文件的目录，将 deb 文件先放到/home/sinsegye/Downlo ads/下，如下命令：

Scp -P 2224 deb 文件 sinsegye@工智机 IP 地址:/home/sinsegye/Downloads

3\. 打开 mobaxterm 软件，进入/home/sinsegye/Downloads

4\. 安装 deb 包：sudo dpkg -i deb 文件

5\. 查看是否安装成功：cd /usr/local/lib，ls 查看是否有对应的 so 文件。

参考【安装 so 文件】步骤 8

5\. 如下左图点击“yes”，如下右图点击“cancel”。