### 斜坡函数设置

斜坡函数设置是指将加速度较大的速度指令转换为加速度较为平缓的速度指令，即通过设定加减速时间，以达到控制加速度的目的。

速度控制模式下，速度指令的加速度过大将导致电机跳动或剧烈振动，此时，增大加速或减速时间，可实现电机的平稳变速，避免上述情况发生导致机械损坏。

- 速度指令来源于键盘给定、模拟量电压给定、点动速度时，加减速时间通过功能码P14.08和P14.09设置；
- 速度指令来源于预设速度任务时，加减速时间通过P16组参数设置，

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/TmGhSwfI/6865fcf64e87b.png)

P14.08：速度指令从0加速到1000rpm的时间。

P14.09：速度指令从1000rpm减速到0的时间。

因此，实际的加减速时间计算公式如下：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/TmGhSwfI/6865fd1d521f5.png)

| **功能码** | **名称** | **设定范围** | **单位** | **功能** | **设定方式** | **生效时间** | **出厂设定** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P14 | 08 | 速度指令加速斜坡时间 | 0~65535 | ms | 用于设定速度模式下除多段速指令外的速度指令加减速时间值 | 运行设定 | 立即生效 | 0 |
| P14 | 09 | 速度指令减速斜坡时间 | 0~65535 | ms | 运行设定 | 立即生效 | 0 |