### 电子齿轮比设置

电子齿轮比：电子齿轮比即是模拟齿轮，起到将控制指令（指令单位）转换为电机实际位移（编码器单位）的作用，可以用如下公式表示：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864dd021ff06.png)

电子齿轮比设定范围为：![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864dd0e3e585.png)

否则，将发生故障E.421 (电子齿轮比设定错误)。

电子齿轮设定错误将导致错误运行，此时，建议在伺服驱动器停止的状态下重新设定。

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### 电子齿轮比的设定步骤

电子齿轮比因机械结构而不同。请按以下步骤进行设定：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864de9b92ceb.png)

其中，设定参数操作步骤如下：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864def2131ac.png)

P13.01不为0时，![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864df22c5f7b.png)，此时电子齿轮比1、电子齿轮比2无作用。

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### 相关功能码

电子齿轮比数值设定

| **功能码** | **名称** | **设定范围** | **单位** | **功能** | **设定方式** | **生效时间** | **出厂设定** |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P13 | 01 | 电机每旋转一圈的指令脉冲数 | 0~1048576 | P/r | 设置电机旋转1圈的位置指令数 | 立即生效 | 再次通电 | 0 |
| P13 | 03 | 电子齿轮比分子 | 1~1073741824 | - | 设置第1组电子齿轮比的分子 | 运行设定 | 立即生效 | 4 |
| P13 | 05 | 电子齿轮比分母 | 1~1073741824 | - | 设置第1组电子齿轮比的分母 | 运行设定 | 立即生效 | 1 |
| P22 | 05 | 第二组电子齿轮比分子 | 1~1073741824 | - | 设置第2组电子齿轮比的分子 | 运行设定 | 立即生效 | 4 |
| P22 | 07 | 第二组电子齿轮比分母 | 1~1073741824 | - | 设置第2组电子齿轮比的分母 | 运行设定 | 立即生效 | 1 |

电子齿轮比切换设定

P13.01为0时，可使用电子齿轮比切换功能。应根据机械运行情况确定是否需要在齿轮比1和齿轮比2间切换，并设定电子齿轮比切换条件。任一时刻有且仅有一组电子齿轮比起作用。如果该组电子齿轮比参数实时更改有效，其生效时间也受切换条件限制。

电子齿轮比实时更改值变化较大，或者两组电子齿轮比相差较大进行切换时，均将导致电机转速较大波动！此时可采用位置指令FIR滤波(P07.00)使位置指令平滑切换。

| **功能码** | **名称** | **设定范围** | **功能** | **设定方式** | **生效时间** | **出厂设定** |
|---|---|---|---|---|---|---|
| P13 | 59 | 电子齿轮切换使能 | 0：位置指令等于0切换1：实时切换 | 设置电子齿轮比切换条件 | 停机设定 | 立即生效 | 0 |

同时，请将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能26(FunIN.26：电子齿轮切换)，并确定DI端子有效逻辑。

| **编码** | **功能名** | **功能** |
|---|---|---|
| FunIN.26 | 电子齿轮切换 | 无效，位置控制模式下，选用第1组电子齿轮比；有效，位置控制模式下，选用第2组电子齿轮比； |

伺服驱动器最终选用的电子齿轮比，应参照下表。

| **P13.01** | **P13.59** | **FunIN.26对应的DI端子电平** | **电子齿轮比** |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 无效 | ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864e23b40cce.png) |
| 有效 | ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864e2401be61.png) |
| 1 | 无效 | ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864e2466816a.png) |
| 有效 | ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/HMYaagAd/6864e24aca0f3.png) |