### 接口定义

| **标识** | **说明** |
|---|---|
| EC IN | EtherCAT IN接口 连接与主站或前级从站 |
| EC OUT | EtherCAT OUT接口 连接后级从站 |

---

### 针脚定义

| **Pin** | **名称** | **说明** |
|---|---|---|
| 1 | Tx+ | EtherCAT数据发送，差分信号+ |
| 2 | Tx- | EtherCAT数据发送，差分信号- |
| 3 | Rx+ | EtherCAT数据接收，差分信号+ |
| 6 | Rx- | EtherCAT数据接收，差分信号- |
| 4, 5, 7, 8 | - | 未使用 |

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### 指示灯说明

| **标识** | **对象** | **颜色** | **说明** |
|---|---|---|---|
| ECAT RUN | EtherCAT状态 | 黄色 | 亮：设备处于可操作状态1s闪烁：处于准备状态，不可操作0.5s闪烁：处于安全状态，不可进行输出操作 |
| ECAT ERR | EtherCAT通信错误 | 黄色 | 亮：从站设备通信出现错误 |
| ECAT IN LinkACT | IN口通信链接状态 | 绿色 | 亮：与前级模块建立链接闪烁：与前级模块建立通信 |
| ECAT OUT LinkACT | OUT口通信链接状态 | 绿色 | 亮：与后级模块建立链接闪烁：与后级模块建立通信 |