### 复位方法

SV3系列伺服的故障和警告的复位有以下三种方式：

- 设置参数P20.03 = 1进行复位；
- 通过DI输入进行复位(功能5，故障复位)；
- 通过上位机设置控制字0x6040的Bit7的上升沿进行复位；

其中，对于故障的复位，要先关闭伺服使能，然后给出故障复位信号；对于警告的复位，可直接给出故障复位信号。故障能成功复位的前提是故障条件已经解除。警告在警告条件解除后，将自动复位。