### 位置指令方向设置

通过DI端子可切换位置指令的方向，从而改变电机运行方向。将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能21;

(FunIN.21：位置指令方向切换)，并确定DI端子有效逻辑。

| **编码** | **功能名** | **功能** |
|---|---|---|
| FunIN.21 | 位置指令方向切换 | 无效，实际位置指令方向与设定的位置指令方向相同；有效，实际位置指令方向与设定的位置指令方向相反； |

实际电机运行方向与运行方向选择(P04.01)、位置指令正负、位置指令方向切换(FunIN.21)三者有关。

| **P4.01** | **位置指令正负** | **FunIN.21** | **实际电机运行方向** |
|---|---|---|---|
| 0 | + | 无效 | 逆时针 |
| 0 | + | 有效 | 顺时针 |
| 0 | - | 无效 | 顺时针 |
| 0 | - | 有效 | 逆时针 |
| 1 | + | 无效 | 顺时针 |
| 1 | + | 有效 | 逆时针 |
| 1 | - | 无效 | 逆时针 |
| 1 | - | 有效 | 顺时针 |