### 电机参数设定

点击工具栏![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/6807309b8740e.png)进行电机编码器参数设定界面：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/6807309fcfb24.png)

打开文件：调试软件中已集成了SV3伺服相关电机参数配方，用户可以直接选择电机型号对应的配方。如下图，选中配方后点击“打开”按钮。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/680730b534747.png)

- 保存文件：用可通过编辑参数值列，编辑参数，编辑完成后，点击“保存文件”按钮保存电机配方；
- 上传勾选项：从编码器读取所有电机参数；
- 下载勾选项：勾选待下载参数，点击“下载”按钮，将电机参数下载至编码器。

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### 磁极辨识

本功能用于电机初次运行时，进行电机角度初始化。

点击工具栏 ![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/680730e4e6c7a.png)，进入磁极辨识界面：

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/680730ea598b7.png)

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### DI、DO监控

本功能用于显示DI、DO功能、状态以及针脚接线信息，同时支持强制DI、DO输出，进行DI、DO仿真。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/fHT6JacF/68073109bf6ef.png)