### 技术参数指引

| **接口参数** |
|---|
| 过程数据量：下行 | 10 Bytes |
| 过程数据量：上行 | 17 Bytes |
| 通道类型 | 编码器输入通道：1 组通道（A 相、B 相和 Z 相），PNP/NPN |
| 探针输入通道：2 通道，PNP/NPN |
| 普通数字量输入通道：1 通道，PNP/NPN |
| 比较输出通道：2 通道，NPN |
| 普通数字量输出通道：2 通道，NPN |
| 刷新速率 | 1 ms |
| **技术参数** |
| 系统输入电源 | 5VDC |
| 现场侧供电额定值（范围） | 24VDC（18V~36V） |
| 输入通道电压额定值（范围） | 24VDC（15V~30V） |
| 编码器脉冲输入模式 | AB 正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW） |
| 编码器脉冲输入频率 | 1MHz |
| 上报通道实时速度 | 支持 |
| Z 相清零 | 支持 |
| 计数倍率设置 | 4 倍/2 倍/1 倍（默认 1 倍） |
| 环形计数 | 支持 |
| 计数范围 | 0~2^32-1 或 0~环形计数分辨率×计数倍率-1 |
| 编码器环形计数分辨率设置\[1\] | 支持（环形计数分辨率设置范围为 0~65535） |
| 计数初始值设置 | 支持（计数初始值设置范围为 0~2^32-1） |
| 反向计数 | 支持 |
| 编码器输入硬件滤波 | 支持（0~15 级） |
| 探针功能（高速硬件锁存） | 支持 |
| 探针输入频率 | 1MHz |
| 比较输出功能 | 支持 |
| 比较输出信号响应速度 | 50us |
| 输入输出引脚功能选择 | 支持 |
| 掉电存储 | 支持 |
| 外形尺寸 | 100×14.8×68.67mm |
| 重量 | 50g |
| 接线方式 | 免螺丝快速插头 |
| 安装方式 | DIN 35mm 导轨安装 |
| 工作温度 | -10℃~+60℃ |
| 存储温度 | -20℃~+75℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 防护等级 | IP20 |