### 工智机通过指令安装deb组件方法

推荐使用插件管理器安装acpplcaccess插件。

1.将个人电脑连接至工智机默认网口192.168.1.200。

2.将工智机组件acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb下载至个人电脑中，放置在文件夹下。
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680208549616c.png)

3.在文件夹位置处输入“cmd”，回车。
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802085febca6.png)

4.通过scp命令将acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb文件传输到客户端工智机中。

```shell
scp -P 2224 acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb sinsegye@192.168.1.200:\~ 
```
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802087f76f71.png)
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/68020887f3f63.png)
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802088f54374.png)


输入“yes”.(输入不显示)
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802089b2db92.png)

密码：“1”(输入不显示)
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680208a48f8c3.png)


传输完成。



通过ssh 远程连接到工智机命令行

```shell
ssh -p 2224 sinsegye@192.168.1.200
```
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680208bd2784f.png)

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680208c6827b8.png)


通过dpkg命令，安装acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb文件

```shell
sudo dpkg -i acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb
```

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680208e41eec6.png)


使用nano命令打开SinsegyeRTE.cfg文件

```shell
sudo nano /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg
```

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/680209048500c.png)

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802090d5b88b.png)


在 \[ComponentManager]下，添加Component.2=AcpPlcAccess（红色部分视具体情况而增加,且数字顺序必须连续，不能间断)。
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/6802091806207.png)

Ctrl+X退出—输入Y—回车确定。
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/i26dLIGf/68020920e3d3a.png)

重启工智机

```shell
sudo reboot
```

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### PLC工程中所对应的IplcOpenType类型

| **PLC中IEC类型**           | **IplcOpenType类型（大写）**         |
| ----------------------- | ------------------------------ |
| **Bool**                | BOOL                           |
| **Byte**                | BYTE                           |
| **Word**                | WORD                           |
| **Dword**               | DWORD                          |
| **Lword**               | LWORD                          |
| **Sint**                | SINT                           |
| **Usint**               | USINT                          |
| **Int**                 | INT                            |
| **Uint**                | UINT                           |
| **Dint**                | DINT                           |
| **Udint**               | UDINT                          |
| **Lint**                | LINT                           |
| **Real**                | REAL                           |
| **Lreal**               | LREAL                          |
| **String**              | STRING                         |
| **Array\[0..4] OF INT** | ARRAY\<INT>(new\[] { (0, 4) }) |
| **Time**                | TIME                           |
| **Date**                | DATE                           |

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### 错误诊断

1.连接工智机成功，但是无法读取变量。

答：查看PLC程序，是否添加“符号配置”，以及符号配置中是否进行“编译”。
![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/RJkEF8oq/6802080934e49.png)