### 实时故障

当设备故障时，调试软件状态栏实时提示用户（如下图），用户可双击故障区域，查看故障详情，红色标识故障，黄色标识警告。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/KDr76Dmq/6807352e2e6e8.png)

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/KDr76Dmq/6807353721200.png)

故障详情包含：故障名称、等级、是否可复位、故障原因、检测方法和解决方法等，方便用户快速排查故障。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/KDr76Dmq/68073543653bf.png)

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### 故障历史

本功能支持查询最近10次历史故障信息。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/KDr76Dmq/680735519d447.png)

 “查询”按钮：查询设备最近几次故障历史，信息如上图；  
 “清除”按钮：清除驱动器中历史故障记录；  
 鼠标选中历史列表行，列表下方显示所选故障时相关参数信息以及故障排查信息；

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### 故障字典

本功能可查询所有SV3系列伺服的故障信息；![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/KDr76Dmq/6807358555bf9.png)