### 配置参数定义

模块一共14个配置参数，需在通道全部关闭状态修改才生效。

| **功能** | **参数名** | **取值范围** | **默认值** |
|---|---|---|---|
| 16位通道字节传输顺序 | 16 Data Format | 0：AB | 0 |
| 1：BA |
| 32位通道字节传输顺序 | 32 Data Format | 0：ABCD | 0 |
| 1：BADC |
| 2：CDAB |
| 3：DCBA |
| 编码器SSI帧长度 | Frame Bit Length | 0~40 | 13 |
| 读取数据时的时钟频率\[1\] | CLK Frequency | 0：125KHz | 0 |
| 1：250KHz |
| 2：500KHz |
| 3：1MHz |
| 4：2MHz |
| 间隔时间 | Interval Time | 0~65535（单位100µs） | 1 |
| 编码格式 | Encode Type | 0：Binary二进制 | 1 |
| 1：Gary格雷码 |
| 位置值的LSB位号 | LSB Position | 0~31 | 0 |
| 位置值的MSB位号 | MSB Position | 0~32 | 12 |
| 探针模式 | Probe Mode | 0：CH1\_Single CH2\_Single通道1单次、通道2单次 | 0 |
| 1：CH1\_Repeat CH2\_Single通道1重复、通道2单次 |
| 2：CH1\_Single CH2\_ Repeat通道1单次、通道2重复 |
| 3：CH1\_ Repeat CH2\_ Repeat通道1重复、通道2重复 |
| 探针触发边沿 | Probe Trig Edge | 0：CH1\_Raising CH2\_Raising通道1上升沿、通道2上升沿 | 0 |
| 1：CH1\_Falling CH2\_Raising通道1下降沿、通道2上升沿 |
| 2：CH1\_Raising CH2\_Falling通道1上升沿、通道2下降沿 |
| 3：CH1\_Falling CH2\_Falling通道1下降沿、通道2下降沿 |
| 通道1脉冲输入滤波等级 | CH1 Pulse Count Filter Level | 0：Filter\_Level\_0 | 7 |
| 1：Filter\_Level\_1 |
| 2：Filter\_Level\_2 |
| 3：Filter\_Level\_3 |
| 4：Filter\_Level\_4 |
| 5：Filter\_Level\_5 |
| 6：Filter\_Level\_6 |
| 7：Filter\_Level\_7 |
| 8：Filter\_Level\_8 |
| 9：Filter\_Level\_9 |
| 10：Filter\_Level\_10 |
| 11：Filter\_Level\_11 |
| 12：Filter\_Level\_12 |
| 13：Filter\_Level\_13 |
| 14：Filter\_Level\_14 |
| 15：Filter\_Level\_15 |
| 通道2脉冲输入滤波等级 | CH2 Pulse Count Filter Level | 同上 | 7 |
| 输入通道1模式选择 | CH1 Input Mode Select | 0：Latch\_Mode | 0 |
| 1：Pulse\_Count\_Mode |
| 输入通道2模式选择 | CH2 Input Mode Select | 0：Latch\_Mode | 0 |
| 1：Pulse\_Count\_Mode |



\[1\]：受底部总线影响实际参数值略小。

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### 通道计数值的字节传输顺序功能

16 Data Format：适用于16位以下的编码器，计数范围小于65535，使用该参数可以改变计数值的字节顺序。例如设置计数值为十六进制，16Bit Data Format默认值为0，计数值的字节顺序为AB；将该参数置为1时，计数值的字节传输顺序变为BA。

32 Data Format：适用于32位以下的编码器，使用该参数可以改变计数值的字节顺序。

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### 编码器SSI帧长度、位置号功能

帧长度参数，结合位置号LSB和MSB参数可以设置编码器计数的分辨率和总计数值，分辨率即编码器每转一圈增加的数值。

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### 读取数据时的时钟频率功能

时钟频率默认取值为0，即125KHz，最大可设置2.0MHz。

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### 间隔时间功能

间隔时间默认取值为1，即100µs，可设置范围1~65535（100µs）。

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### 编码格式

默认支持格雷码格式，设置为0则二进制格式。