### 问题1：中科时代 SV35 系列伺服驱动器型号命名规则说明

答：SV35 系列伺服驱动器型号虽包含多段参数（最长达 10 段），但通过 **“功能模块分段定义”** 逻辑设计，可快速解析产品核心参数（如电压、通讯、电流、功能配置等），辅助高效选型。

![](https://resource.helplook.net/docker_production/3648ne/article/FNd4nlUM/68905aca344cb.png)

型号采用 “分段标识 + 横线分隔” 设计，共 10 个功能段（①~⑩），各段定义如下：

| **序号** | **功能模块** | **代码及含义说明** |
|---|---|---|
| ① | 产品系列 | `SV35`：SV35/SV35 系列高性能伺服驱动器 |
| ② | 电压等级 | - `20`：单相 220V   - `21`：单 / 三相 220V（兼容单相 / 三相输入）   - `23`：三相 220V   - `43`：三相 380V |
| ③ | 通讯方式 | - `P`：脉冲通讯（脉冲指令控制）   - `E`：EtherCAT（高速总线通讯）   - `C`：CANopen（总线通讯）   - `F`：Profinet（总线通讯）   - `R`：RS485（串口通讯） |
| ④ | 适配电机类型 | `R`：适配**旋转电机** |
| ⑤ | 额定电流 | 按电压分类，代码格式为 `XRY`（X、Y 为数字，R 为分隔符，代表电流值）：   - **单 / 三相 220V**：1R6(1.6A)、2R8(2.8A)、5R5(5.5A)、7R6(7.6A)   - **三相 220V**：012(12A)、014(14A)、018¹(18A)、022²(22A)、027²(27A)   - **三相 380V**：5R4(5.4A)、8R4(8.4A)、012(11.9A)、017(16.5A)、021(20.8A)、026(26A)、030(30A) |
| ⑥ | 编码器协议 | `T`：适配**多摩川**编码器协议 |
| ⑦ | 产品形态 | - `1`：单轴驱动器（单电机控制）   - `2`：双轴驱动器（双电机同步控制）   *更多形态（如多轴）* |
| ⑧ | 安全功能 | - 空缺：标准型   - `S`：STO（安全转矩关闭，满足基本功能安全） |
| ⑨ | 选配功能 | - 空缺：标准型（无选配）   - `C`：全闭环功能（更高控制精度）   - `G`：龙门功能（多轴同步，如龙门架应用） |
| ⑩ | 防护功能 | - 空缺：标准防护（常规环境）   - `HP`：高防护机型（适应粉尘、潮湿等恶劣环境） |

以型号 【SV35】【21】 - 【E】【E】 【5R5】 【T】 【1】 - 【S】 【G】 【HP】 为例，逐段拆解：

| 分段 | 代码 | 对应功能解析 |
|---|---|---|
| ① | SV35 | 系列：SV35 高性能伺服驱动器 |
| ② | 21 | 电压：单 / 三相 220V |
| ③ | E | 通讯：EtherCAT 总线 |
| ④ | R | 电机：适配旋转电机 |
| ⑤ | 5R5 | 电流：单 / 三相 220V 下 5.5A |
| ⑥ | T | 编码器：多摩川协议 |
| ⑦ | 1 | 形态：单轴驱动器 |
| ⑧ | S | 安全：STO 功能 |
| ⑨ | G | 选配：龙门功能（多轴同步） |
| ⑩ | HP | 防护：高防护机型（恶劣环境适配） |