在***任务配置***对象的***看门狗***选项卡上，可以监视各个runtime任务的周期性抖动值。 周期性抖动与基于时延的释放抖动有所不同：请参见以下定义：

### 周期性抖动​

周期性抖动(Jper)是任务的周期时间(Tper)与所需任务周期时间(T0)的偏差。

Jper = Tper - T0

在任务配置中，可将所需（理想）的时间周期T0指定为***间隔***。

在***任务配置***的***看门狗***选项卡上可以监视当前值和周期性抖动的最大最小值。

如果所有负Jper值总和与所有正Jper值总和彼此不平衡，则会导致偏移。

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### 时延​

时延是任务调用与实际释放之间的延迟。

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### 释放抖动​

释放抖动Jr是最大和最小等待时间（L）之间的差值。

Jr = Lmax - Lmin

在Lmax = Lmin的情况下，释放抖动Jr为0.这对应纯偏移位移。