# 技术规格

接口参数

EtherCAT接口参数
总线协议 | EtherCAT
从站数量 | 根据主站支持的从站数量而定
数据传输介质 | Ethernet/EtherCAT CAT5电缆
传输速率 | 100Mbps
最小循环时间[1] | 250µs
传输距离 | ≤100m（站站距离）
总线接口 | 2×RJ45
模块最大串接数量 | 32
输入输出过程数据量 | 1024Bytes[2]

注[1]：PLC与耦合器之间的循环时间（扫描周期）。
注[2]：上下行数据总长度不超过1024Bytes。

电源参数

电源参数
输入电压 | SELV Input24VDC（18V~36V）
输入电流 | Max：600mA（24VDC）
背板供电电流 | Max：2A
背板供电电压 | 5VDC

通用参数

通用技术参数
规格尺寸 | 100x27.82x80mm
重量 | 95g
使用环境 | 工作温度 | -20℃~+60℃
存储温度 | -40℃~+80℃
相对湿度 | 95%，无冷凝
海拔高度 | ≤2000m
防护等级 | IP20
过电压类别 | I
污染等级 | 2级
模块异常自恢复 | 支持
通过SDO访问PDO | 支持
诊断 | 支持
告警 | 支持
固件升级 | 支持
短路保护 | 支持（自动恢复机制）
反接保护 | 支持（自动恢复机制）
浪涌保护 | 支持