# EtherCAT网络连接

### 接口定义

标识 | 说明
EC IN | EtherCAT IN接口 连接与主站或前级从站
EC OUT | EtherCAT OUT接口 连接后级从站

### 针脚定义

Pin | 名称 | 说明
1 | Tx+ | EtherCAT数据发送，差分信号+
2 | Tx- | EtherCAT数据发送，差分信号-
3 | Rx+ | EtherCAT数据接收，差分信号+
6 | Rx- | EtherCAT数据接收，差分信号-
4, 5, 7, 8 | - | 未使用

### 指示灯说明

标识 | 对象 | 颜色 | 说明
ECAT RUN | EtherCAT状态 | 黄色 | 亮：设备处于可操作状态1s闪烁：处于准备状态，不可操作0.5s闪烁：处于安全状态，不可进行输出操作
ECAT ERR | EtherCAT通信错误 | 黄色 | 亮：从站设备通信出现错误
ECAT IN LinkACT | IN口通信链接状态 | 绿色 | 亮：与前级模块建立链接闪烁：与前级模块建立通信
ECAT OUT LinkACT | OUT口通信链接状态 | 绿色 | 亮：与后级模块建立链接闪烁：与后级模块建立通信