# 伺服电机常见知识点

### 问题1：中科时代 SV35 系列伺服驱动器型号命名规则说明

答：SM32系列伺服驱动器型号虽包含多段参数（最长达 13 段），但通过 “功能模块分段定义” 逻辑设计，可快速解析产品核心参数，辅助高效选型。

型号采用 “分段标识 + 横线分隔” 设计，共 13个功能段（①~⑬），各段定义如下：

序号 | 功能模块 | 代码及含义说明
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① | 产品系列 | `SM32`：SM32 系列伺服电机 `SM33`：SM33 系列伺服电机
② | 法兰尺寸 | 代码：`04`、`06`、`08`、`13`、`18` 含义：对应法兰安装尺寸（单位：mm）： `04`→40mm | `06`→60mm | `08`→80mm | `13`→130mm | `18`→180mm
③ | 惯量等级 | 代码：`A`、`M`、`H` 含义： `A`：低惯量（响应快，适合高速轻载） `M`：中惯量（平衡响应与负载） `H`：高惯量（适合大负载、低转速场景）
④ | 电压等级 | 代码：`S`、`T` 含义： `S`：AC220V 单相供电 `T`：AC380V 三相供电
⑤ | 额定功率 | 格式：`数字 + 后缀（B/C）`，后缀代表 倍率： `B`：×10（如 `85B` → 85×10 = 850W） `C`：×100（如 `15C` → 15×100 = 1500W，注：此处为转速示例，功率逻辑相同）
⑥ | 额定转速 | 格式：`数字 + 后缀（B/C）`，后缀代表 倍率： `B`：×10（如 `10B` → 10×10 = 100rpm） `C`：×100（如 `15C` → 15×100 = 1500rpm）
⑦ | 编码器类型 | 代码：`M`、`N`、`P` 含义： `M`：17bit 单圈磁编（精度适中，成本低） `N`：17bit 多圈磁编（支持多圈位置记忆） `P`：23bit 多圈光编（高精度，抗干扰强）
⑧ | 接口类型 | 代码：`C`、`H`、`T`、`S` 含义： `C`：导线引出型（直接接线，简单通用） `H`：航空插座（快速插拔，适合频繁维护） `T`：连接器型（标准化接口，便于系统集成） `S`：螺丝端子型（接线稳定，适合工业环境）
⑨ | 键槽类型 | 代码：`0`、`1` 含义： `0`：光轴（无键槽，需抱紧装置） `1`：带键槽（通过键连接，扭矩传递更可靠）
⑩ | 抱闸 | 代码：`N`、`B` 含义： `N`：无抱闸（依赖外部制动） `B`：带抱闸（断电自锁，防止负载滑落）
⑪ | 油封 | 代码：`0`、`1` 含义： `0`：无油封（适合清洁环境） `1`：带油封（防尘、防油污，适应恶劣环境）
⑫ | 散热方式 | 代码：`（空缺）`、`F`、`W` 含义： 空缺：自然冷却（默认，适合低功率或常温场景） `F`：风冷散热（主动散热，提升功率密度） `W`：水冷散热（高效散热，适合高负载连续运行）
⑬ | 选配功能 | 代码：`（空缺）` 含义： 空缺：标准型（无特殊功能，满足常规需求）

以（ SM32 13 - H S 85B 15C - N H 1 B 1 - 为例）

该电机为 SM32 系列，130mm 法兰，高惯量 设计，适配 AC220V 电源，额定功率 850W、转速 1500rpm；配置 17bit 多圈磁编 和 航空插座接口，机械端带 键槽、抱闸、油封，散热方式为 自然冷却，属标准配置机型。

详细说明：

【SM32】【13】【H】【S】【85B】【15C】【N】【H】【1】【B】【1】【空缺】【空缺】

位置 | 代码 | 参数含义 | 计算 / 解释
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① | SM32 | 产品系列 | SM32 系列电机
② | 13 | 法兰尺寸 | 130mm 法兰
③ | H | 惯量等级 | 高惯量
④ | S | 电压等级 | AC220V
⑤ | 85B | 额定功率 | 85×10 = 850W
⑥ | 15C | 额定转速 | 15×100 = 1500rpm
⑦ | N | 编码器类型 | 17bit 多圈磁编
⑧ | H | 接口类型 | 航空插座
⑨ | 1 | 键槽类型 | 带键槽
⑩ | B | 抱闸 | 带抱闸（断电自锁）
⑪ | 1 | 油封 | 带油封（防尘防油污）
⑫ | 空缺 | 散热方式 | 自然冷却
⑬ | 空缺 | 选配功能 | 标准型（无特殊定制）