# 驱动器安装

### 驱动器安装环境条件

项目 | 描述
使用环境温度 | 0 ~ +40 ℃
使用环境湿度 | 90%RH以下(不结露)
储存温度 | -20~70℃(不冻结)
储存湿度 | 90%RH以下(不结露)
振动 | 4.9m/s2以下
冲击 | 19.6m/s2以下
防护等级 | IP20 备注：除端子（IP00)外
海拔 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用无需降额，1000m以上每升高100m，降额1%，海拔超过2000m请联系厂家。

### 驱动器安装注意事项

安装要求 | 保证安装方向与墙壁垂直（驱动器安装面与底面成90°，竖直向上）。使用自然对流或者风扇对伺服驱动器进行冷却。通过伺服驱动器安装孔将其牢固地固定在安装面上，安装使用的螺丝和扭矩参考上图说明。安装时，驱动器正面面向操作人员，方便操作及维护。
散热要求 | 为保证驱动器的散热效果，请参考下图，设计电控柜的散热方案。请在伺服驱动器顶部安装散热风扇，保证伺服驱动器环温均匀，不出现局部过热现象。
空间要求 | 保留间距安装时，驱动器横向两侧建议各留10mm以上间距，纵向两侧各留50mm以上间距。紧凑安装时，驱动器横向两侧建议各留1mm以上间距，纵向两侧各留50mm以上间距。此时请将额定负载率降额到75%使用。

伺服驱动器安装示意图（保留间距安装时）

伺服驱动器安装示意图（紧凑安装时）