# 技术规格

### 技术参数指引

型号 | SV2-PS2R8 | SV2-PS3R5
输出功率 | 0.05KW~0.4KW | 0.75KW~1KW
主电路输入电源 | 单相AC220V-15%~+10% 50/60Hz
控制方式 | 0：位置控制方式；1：速度控制方式；2：转矩控制方式；3：位置速度混合控制方式；4：位置转矩混合控制方式；5：速度转矩混合控制方式
保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入 | 1：伺服使能 2：报警清除 3：CCW 驱动禁止 4：CW 驱动禁止5：偏差计数器清零 6：指令脉冲禁止 7：CCW 转矩限制 8：CW 转矩限制
控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动
能耗制动 | 支持内置和外置
适用负载 | 小于电机惯量的 3 倍
显示操作 | 5 位 LED 数码管显示，4 个操作按键
通讯方式 | RS485
位置控制 | 输入方式 | 0：脉冲+方向
1：CCW/CW 脉冲
2：A/B 两相正交脉冲
3：内部位置控制
输入电子齿轮比 | 齿轮比分子：1-32767
齿轮比分母：1-32767