# 引脚说明

Pin | 名称 | 方向 | 说明
1、2 | Us 3.3V | O | Us 3.3V输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电
3、4、9、10 | Us GND | O | Us GND输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电
5 | Rx0+ | I | 前级模块以太网接收+
6 | Tx1+ | O | 后级模块以太网发送+
7 | Rx0- | I | 前级模块以太网接收-
8 | Tx1- | O | 后级模块以太网发送-
11 | Tx0+ | O | 前级模块以太网发送+
12 | Rx1+ | I | 后级模块以太网接收+
13 | Tx0- | O | 前级模块以太网发送-
14 | Rx1- | I | 后级模块以太网接收-
15 | SWDIO |  | MCU数据线
16 | SWCLK |  | MCU时钟线
17、18、21 | ENC0_A_P、ENC0_B_PENC0_Z_P | I | 编码器0的A、B、Z相输入+
19、20、23 | ENC0_A_N、ENC0_B_NENC0_Z_N | I | 编码器0的A、B、Z相输入-
25、26、29 | ENC1_A_P、ENC1_B_PENC1_Z_P | I | 编码器1的A、B、Z相输入+
27、28、31 | ENC1_A_N、ENC1_B_NENC1_Z_N | I | 编码器1的A、B、Z相输入-
22 | VDD_5V | O | 5V输出
24 | NC |  | 不连接
30、32 | LATCH_IN0LATCH_IN1 | I | 编码器0、1的锁存输入
33~35 | Up 0V | I | 现场侧电源0V
36~38 | Up 24V | I | 现场侧电源24V
39、40 | PE | - | 大地

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