# 面板控制运行

### 面板显示类别

显示类别 | 功能描述 | 进入方式 | 举例
状态显示 | 显示当前伺服所处状态，如伺服准备完毕、伺服正在运行等 | 1. 电源接通时，立即进入；2. 参数显示下，按MODE键后进入；3. 监控显示下，电机静止时进入； |
参数显示 | 显示功能码及其设定值 | 1. 状态显示下，按MODE键后进入；2. 监控显示下，按MODE键后进入；3. 故障显示下，先按SET键，后按MODE键后进入； |
故障显示 | 显示伺服发生的故障和警告代码 | 1. 参数显示下，按MODE键后进入；2. 故障发生时进入； |
监控显示 | 显示伺服当前运行参数 | 1. 参数显示下，设置功能码为21组后进入；2. 状态显示下，设置功能码P05.03，电机运动后进入； |

### 面板显示内容介绍

显示类别 | 显示内容 | 名称 | 显示场合 | 表示含义
状态显示 |  |  |  |  |  | rocco：伺服初始化 | 伺服上电瞬间 | 伺服驱动器处于初始化或复位状态，等待初始化或复位完成，自动进入其他状态
|  |  |  |  | 18ry:伺服准备好 | 伺服准备好 | 伺服驱动器在端口1已建立连接、通信初始化状态、周期同步控制模式下处于可运行状态