# 工智机通过指令安装deb组件方法

推荐使用插件管理器安装acpplcaccess插件。

1.将个人电脑连接至工智机默认网口192.168.1.200。

2.将工智机组件acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb下载至个人电脑中，放置在文件夹下。

3.在文件夹位置处输入“cmd”，回车。

4.通过scp命令将acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb文件传输到客户端工智机中。

    scp -P 2224 acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb sinsegye@192.168.1.200:\~

输入“yes”.(输入不显示)

密码：“1”(输入不显示)

传输完成。

通过ssh 远程连接到工智机命令行

    ssh -p 2224 sinsegye@192.168.1.200

通过dpkg命令，安装acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb文件

    sudo dpkg -i acpplcaccess\_0.1.5-rc.3\_amd64.deb

使用nano命令打开SinsegyeRTE.cfg文件

    sudo nano /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

在 [ComponentManager]下，添加Component.2=AcpPlcAccess（红色部分视具体情况而增加,且数字顺序必须连续，不能间断)。

Ctrl+X退出—输入Y—回车确定。

重启工智机

    sudo reboot

### PLC工程中所对应的IplcOpenType类型

PLC中IEC类型 | IplcOpenType类型（大写）
--- | ---
Bool | BOOL
Byte | BYTE
Word | WORD
Dword | DWORD
Lword | LWORD
Sint | SINT
Usint | USINT
Int | INT
Uint | UINT
Dint | DINT
Udint | UDINT
Lint | LINT
Real | REAL
Lreal | LREAL
String | STRING
Array[0..4] OF INT | ARRAY<INT>(new[] { (0, 4) })
Time | TIME
Date | DATE

### 错误诊断

1.连接工智机成功，但是无法读取变量。

答：查看PLC程序，是否添加“符号配置”，以及符号配置中是否进行“编译”。