# 主站冗余解决方案

### 控制系统故障的网络保护

在PLC重启、断开或故障时，EtherCAT电缆冗余功能无法保护控制系统。

主站冗余方案解决了上述问题并允许在同步环境中保持运行。

优点和主要特点

- 支持任意网络拓扑结构
  主站冗余支持任意拓扑结构的网络，例如环形、星形和菊花链。

- 经济高效的解决方案
  为了系统稳定运行，无需使用昂贵的设备。
  对系统故障的快速响应
  冗余主机可以立即接管控制，无需任何专用控制装置、额外的信号线或手动控制。

- 配置热插拔
  对于以不停机模式运行的系统（限制过程中断），无缝更换总线配置中的设备，而不会导致其他设备发生故障。

### 软件解决方案细节

数据感知

Master 1（Primary Master,主机设备）完全控制EtherCAT总线（生成 EtherCAT 帧、检查从设备状态、更新过程映射等）。处于辅助模式的Master 2（Secondary Master，备机设备）会感知总线上的帧以获取实际数据。因此，如果Master 1不可用，Master 2会掌握所有必要的总线信息，并随时准备切换到主控模式，接管总线控制权，且不会丢失数据。

数据同步

后台的Master 2从总线获取实际数据：过程数据、从机状态、端口状态和统计数据，并像Master 1一样创建实际配置。

主循环同步

Master 1和Master 2的循环时间力求同步。

为了保持这种同步，每个周期， Master 2都会调整其与Master 1的循环时间。

快速切换

Master 2与Master 1同步后，它会循环检查总线上是否发生活动，如果没有接收到帧，则Master 2切换到主模式并将帧发送到总线。

优点：

立即从辅助模式切换到主模式，无延迟

无需重新配置总线

数据和从属状态同步