# 速度指令限幅

电机实际转速超过过速故障阈值P08.03时，驱动器发生E.416(电机超速)，P08.03的设定请查看第8章参数详表。速度指令限制值必须小于P08.03。

速度控制模式下，伺服驱动器可以限制速度指令的大小，速度指令限制来源包括：

- P14.03：设定正，负方向速度指令的幅度限制，正，负方向的速度指令若超过该设定值都将被限定为该值。
- P14.04：设定正向速度阈值，正方向速度指令若超过该设定值都将被限定为该值。
- P14.05：设定反向速度阈值，负方向速度指令若超过该设定值都将被限定为该值。

电机最高转速(默认的限制点)：由实际使用的电机型号决定。

实际电机转速限制区间满足：

|正向转速指令的幅度|≤min{电机最大转速、P14.03、P14.04}

|负向转速指令的幅度|≤min{电机最大转速、P14.03、P14.05}

功能码 | 名称 | 设定范围 | 单位 | 功能 | 设定方式 | 生效时间 | 出厂设定
P14 | 03 | 最大转速限制值 | 0~60000 | rpm | 设定最大转速限制值 | 运行设定 | 立即生效 | 3000
P14 | 04 | 速度正向限制 | 0~60000 | rpm | 设定正向速度限制值 | 运行设定 | 立即生效 | 3000
P14 | 05 | 速度反向限制 | 0~60000 | rpm | 设定反向速度限制值 | 运行设定 | 立即生效 | 3000