# 探针功能

探针功能参数包括探针模式和探针触发边沿两项参数。

探针模式：探针模式参数可配置编码器每个探针功能通道为单次/连续模式。

探针功能通道配置为单次模式，则探针功能使能后，通道输入满足设定条件的信号时，可锁存一次计数值；后续再次输入满足设定条件的信号时，不再进行锁存，除非重新使能该探针功能通道。

探针功能通道配置为连续模式，则探针功能使能后，每次通道输入满足设定条件的信号，均可锁存一次计数值，即可多次锁存计数值。

探针触发边沿：通过探针触发边沿参数可配置编码器每个探针功能通道为上升沿/下降沿触发。每路编码器的两个探针功能通道锁存触发信号可单独配置，锁存数值可以单独显示。

探针输入通道通过COM端兼容PNP/NPN信号。当COM端接入0V时，输入信号为PNP型，输入高电平24V信号有效，输入低电平0V信号无效；当COM端接入24V时，输入信号为NPN型，输入低电平0V信号有效，输入高电平24V信号无效。

上升沿触发表示探针输入通道从无效信号到有效信号触发，下降沿触发表示从有效信号到无效信号触发。

### 脉冲输入滤波等级

模块在通道失能的情况下，支持配置对应通道的滤波等级，滤波等级范围0~15。滤波等级越大表明滤波时间越长。

注：默认滤波等级为Filter_Level_7，设置滤波等级参数时必须保证脉冲计数通道都处于关闭（失能）状态。

### 脉冲输入滤波等级

模块在通道失能的情况下，支持配置对应通道的滤波等级，滤波等级范围0~15。滤波等级越大表明滤波时间越长。

注：默认滤波等级为Filter_Level_7，设置滤波等级参数时必须保证脉冲计数通道都处于关闭（失能）状态。

### 输入通道模式选择

Input Mode Select输入通道模式选择参数，针对当前的通道配置生效。Latch_Mode 为锁存模式，用于探针锁存。Pulse_Count_Mode脉冲输入模式，用于脉冲计数、测频。

注：设置输入通道模式参数时必须保证脉冲计数通道都处于关闭（失能）状态。