# SV3 Designer试运行

### 速度JOG

本功能可用于点动方式控制电机转动，检测电机是否能够正常运行、转动时有无异常。

点击工具栏，进入速度JOG界面：

使用步骤如下：

1、输入电机运行速度、加减速时间参数；
2、点击使能开关，使能驱动器；
3、鼠标左键长按“长按正向”“长按反向”按钮，控制电机进行正向、反向；鼠标松开后，停止运转。

### 位置JOG

本功能主要用于在指定运行极限位置内按照指定转速，控制电机以往复或者固定距离方式运行。

点击工具栏，进入位置JOG界面：

使用步骤如下：

1、输入电机运行转速、加减速时间参数，点击使能ON按钮；

2、运行极限位置设定：鼠标左键长按按钮“长按正向”、“长按反向”进行正负极限位置设定:

3、运行曲线规划：设置运行曲线轨迹参数；

点击“轨迹校验”生成模拟运行曲线；

4、运行

单次：电机在运行极限范围内，运动指定的距离。

往复：电机将在指定极限位置范围往复运行。

点击按钮“开始正向”“开始反向”启动运行，点击按钮“停止”电机停止运行；

### 预设位置任务

本功能支持用户预设多段运行轨迹，最大支持16段。

点击工具栏，进入预设位置任务界面：

使用步骤如下：

1、编辑各段轨迹参数：选中列表中指定任务段，编辑运行参数后，点击“应用”将参数更新至列表；

2、运行设定

运行方式：支持单次和循环。单次模式下多段位置任务只运行一次；循环模式下多段位置循环运行；
终止段：用户可选择执行的段数，程序将从第一段依次运行只终止段；
指令类型：支持相对位移指令和绝对位移指令；
点击“运行”，启动多段轨迹任务，电机按预设轨迹进行运转；

### 回零

本功能支持35种回零模式，用户可直接选择模式，也可根据原点回归方式、开始方向、遇限位轨迹、回零完成位置等生成对应回零模式。