# 技术规格

### 技术参数指引

项目 | 描述
基本规格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波电流驱动方式。220V，380V：单相或三相全波整流。
使用条件 | 使用/存储温度*1 | 0~+40 ℃/-20~+70℃
使用/存储湿度 | 90%RH 以下 ( 不结露 )
抗振动强度 | 4.9m/s2
抗冲击强度 | 19.6m/s2
防护等级 | IP20
污染等级 | PD2级
海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用无需降额，1000m以上每升高100m降额1%，海拔超过2000m请联系厂家。
位置控制模式 | 性能 | 前馈补偿 | 支持速度前馈（0~100.0%）设定，消除随动偏差
指令整形 | 位置指令低通滤波、均值滤波
分频输出 | 输出形态 | A 相，B 相，Z 相：差分输出
分频范围 | 电机旋转一圈，可分频出140到1048576范围内任意脉冲。
速度转矩控制模式 | 性能 | 电流环动态特性 | 阶跃响应：187.5µs(0~100%)频率响应：-3dB幅值衰减带宽，2000Hz(指令信号：±25%）-90°相移带宽，3500Hz(指令信号：±25%);
速度控制范围 | 0~12000rpm，有速度超过6000rpm的需求，请联系厂家。
速度环动态特性 | 阶跃响应：562.5µs(0~1000rpm)频率响应：-3dB幅值衰减带宽，1000Hz(指令信号：±500rpm）-90°相移带宽，630Hz(指令信号：±500rpm);
转矩控制精度 | ±2%
输入输出 | 数字输入信号 | 功能可配置: 正向超程开关、反向超程开关、原点开关等；
数字输出信号 | 功能可配置: 伺服准备好、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、警告、伺服故障等。
支持功能 | 电子齿轮比 | 内置两组电子齿轮比，支持齿轮比切换功能
限位保护 | 正向超程开关、反向超程开关动作时立即停止。
故障检测 | 过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等。
显示功能 | 5位LED显示、电源指示灯CHARGE
振动抑制 | 具有4个陷波器，50Hz~5000Hz，4个陷波器均可自适应设置。
易用性 | 自整定、速度观测器、模型跟踪
调试接口 | MiniUSB
其他 | 状态显示、警报记录、JOG运行等。

注 *1：请将伺服驱动器安装或储存在此温度范围以内。

### 各机型电气参数

220V等级伺服驱动器电气规格

结构尺寸 | SIZE A型 | SIZE B型 | SIZE C型 | SIZE D型
型号SV35 | 1R6 | 2R8 | 5R5 | 7R6 | 012 | 014 | 018*1 | 022*1 | 027*1
额定输出电流 Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 14.0 | 18 | 22 | 27
最大输出电流 Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 | 42.0 | 45.0 | 55.0 | 72.0
额定输入电流Arms | 单相2.3/三相1.4 | 单相4.0/三相2.6 | 单相7.9/三相4.4 | 单相9.6/三相5.6 | 单相12.8/三相8.0 | 单相16.0/三相10.2 | 18.7 | 20.7 | 24.4
主电路电源 | 单相/三相AC 200V～240V，-10%～+10%，50/60Hz | 三相AC 200V～240V，-10%～+10%，50/60Hz
控制回路电源 | 单相 AC200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
再生电阻 | 无标配内置再生电阻 | 50Ω/50W | 25Ω/80W | 20Ω/100W

注*1：U018/U022/U027机型即将推出。

380V等级伺服驱动器电气规格

结构尺寸 | SIZE C型 | SIZE D型
型号SV35 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 030
额定输出电流 Arms | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 26.0 | 30.0
最大输出电流 Arms | 14.0 | 20.0 | 29.8 | 41.3 | 52.1 | 65.0 | 90.0
额定输入电流Arms | 3.6 | 6.6 | 8.0 | 12.0 | 16.0 | 21.0 | 30.0
主电路电源 | 三相 AC380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz
控制回路电源 | 单相 AC380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz
再生电阻 | 100Ω/80W | 50Ω/80W | 35Ω/100W