# DeviceNet扩展模块

技术参数指引

性能指标 | 描述 | 典型值/范围
节点容量 | 支持最大从站个数 | 0-64（取决于网络配置和地址分配）
扫描周期 | 主站完成一次所有从站数据轮询的时间 | 可设置，允许不同从站轮询周期不同，可设置1-100ms(取决于从站数量和数据量)
映射IO数据类型 | 支持映射数据类型 | BYTE、BOOL。用户根据自己的业务从字节数组中解析变量
映射IO点数数目 | 最大映射IO数 | 65535个
I/O 数据吞吐量 | 主站每秒可处理的输入/输出数据量 | 取决于波特率（如 500 kbps 时更高）
通信速率 | DeviceNet 网络的通信波特率 | 支持三种可选速率：125 kbps250 kbps500 kbps。
响应时间 | 从主站发出命令到收到从站响应的延迟 | 0.5-10 ms（与网络负载相关）
通信距离 | DeviceNet 网络的通信距离 | 125 kbps：最大距离 500 米。 250 kbps：最大距离 250 米。 500 kbps：最大距离 100 米。
异常与诊断 | DeviceNet 通讯出现错误的时候的处理方式，例如:内置 CRC 校验、超时检测和自动重传机制 |
支持的网络诊断能力（如节点状态监测、断线检测等 |
热插拔支持 | 支持从站设备的热插拔（不断电添加/移除） |
数据帧格式与数据传输 | 数据帧格式 | 基于 CAN 2.0B 扩展帧，有效数据载荷为 8 字节。
数据传输模式 | 显式报文（Explicit Messaging）：用于配置、诊断和控制命令，优先级较低。隐式报文（Implicit Messaging）：用于周期性数据交换（如 I/O 数据），优先级较高。
优先级机制 | 通过 CAN 消息的标识符（ID）定义报文优先级，高优先级消息优先传输
数据一致性 | 主站确保的 I/O 数据同步性（如全局数据同步时间） | ≤1 ms（高性能主站）
规范与标准 | 拓扑结构 | 线性总线（Bus）拓扑，支持菊花链或树形连接。
国际标准 | IEC 61158、ISO 11898
行业规范 | ODVA 标准、CIP 协议族
协议兼容性 | DeviceNet2.0或更高
传输介质 | 屏蔽双绞线或非屏蔽双绞线

- DeviceNet主站操作手册