# 伺服驱动器端口定义

CN1串行通讯端口定义

PC调试接口(CN1) | 模块名称 | 信号名 | Pin No. | 功能
Mini USB | 串行通讯端口 | VBUS | 1 | 连接PC上位机调试的串行通讯端口
D- | 2
D+ | 3
— | 4
GND | 5
外壳 | —

- 该端口用于驱动器与PC电脑的连接，通过上位机调试软件可以对驱动器进行试运行、参数调整、波形采集等操作。
- 此串行通讯端口为 Mini-USB Type B，与 USB 2.0 兼容。

CN2功能功能安全端子定义

功能安全连接器（CN2） | 模块名称 | 信号名 | 针脚号 | 功能
| 功能安全 | 内部电源负 | 1 | 内部电源（请勿使用）
内部电源正 | 2
STO1- | 3 | STO1
STO1+ | 4
STO2- | 5 | STO2
STO2+ | 6
STO_OUT- | 7 | STO状态输出
STO_OUT+ | 8
外壳 | — | 屏蔽