# 伺服驱动器常见知识点

### 问题1：中科时代 SV35 系列伺服驱动器型号命名规则说明

答：SV35 系列伺服驱动器型号虽包含多段参数（最长达 10 段），但通过 “功能模块分段定义” 逻辑设计，可快速解析产品核心参数（如电压、通讯、电流、功能配置等），辅助高效选型。

型号采用 “分段标识 + 横线分隔” 设计，共 10 个功能段（①~⑩），各段定义如下：

序号 | 功能模块 | 代码及含义说明
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① | 产品系列 | `SV35`：SV35/SV35 系列高性能伺服驱动器
② | 电压等级 | - `20`：单相 220V - `21`：单 / 三相 220V（兼容单相 / 三相输入） - `23`：三相 220V - `43`：三相 380V
③ | 通讯方式 | - `P`：脉冲通讯（脉冲指令控制） - `E`：EtherCAT（高速总线通讯） - `C`：CANopen（总线通讯） - `F`：Profinet（总线通讯） - `R`：RS485（串口通讯）
④ | 适配电机类型 | `R`：适配旋转电机
⑤ | 额定电流 | 按电压分类，代码格式为 `XRY`（X、Y 为数字，R 为分隔符，代表电流值）： - 单 / 三相 220V：1R6(1.6A)、2R8(2.8A)、5R5(5.5A)、7R6(7.6A) - 三相 220V：012(12A)、014(14A)、018¹(18A)、022²(22A)、027²(27A) - 三相 380V：5R4(5.4A)、8R4(8.4A)、012(11.9A)、017(16.5A)、021(20.8A)、026(26A)、030(30A)
⑥ | 编码器协议 | `T`：适配多摩川编码器协议
⑦ | 产品形态 | - `1`：单轴驱动器（单电机控制） - `2`：双轴驱动器（双电机同步控制） 更多形态（如多轴）
⑧ | 安全功能 | - 空缺：标准型 - `S`：STO（安全转矩关闭，满足基本功能安全）
⑨ | 选配功能 | - 空缺：标准型（无选配） - `C`：全闭环功能（更高控制精度） - `G`：龙门功能（多轴同步，如龙门架应用）
⑩ | 防护功能 | - 空缺：标准防护（常规环境） - `HP`：高防护机型（适应粉尘、潮湿等恶劣环境）

以型号 【SV35】【21】 - 【E】【E】 【5R5】 【T】 【1】 - 【S】 【G】 【HP】 为例，逐段拆解：

分段 | 代码 | 对应功能解析
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① | SV35 | 系列：SV35 高性能伺服驱动器
② | 21 | 电压：单 / 三相 220V
③ | E | 通讯：EtherCAT 总线
④ | R | 电机：适配旋转电机
⑤ | 5R5 | 电流：单 / 三相 220V 下 5.5A
⑥ | T | 编码器：多摩川协议
⑦ | 1 | 形态：单轴驱动器
⑧ | S | 安全：STO 功能
⑨ | G | 选配：龙门功能（多轴同步）
⑩ | HP | 防护：高防护机型（恶劣环境适配）