# 共直流母线接线说明

在一些多轴的应用场景中，各个轴的运动状态不同，某些伺服电机工作在制动发电状态时，另外一些伺服电机工作在电动耗能状态。采用共直流母线技术进行能量交互，制动电机产生的能量可以供给电动耗能的电机，而不必通过再生电阻进行耗散，从而达到节能的效果。

- 只允许同规格驱动器按此方式共母线，不同规格驱动器共母线可能直接烧毁驱动器。伺服的直流母线P、N并接在一起，实现驱动器之间的能量传递；
- 所有驱动器必须采用同一个电源输入，不可使用不同电压、相数的电源，否则可造成驱动器的损坏；
- 所有驱动器必须同时上下电，否则可能造成驱动器的损坏；
- 所有共母线的驱动器电压等级和相序保持一致，否则会可能损坏驱动器，引起火灾；
- 共母线使用时，各驱动器必须全部完成共母线配置后，才允许伺服驱动器运行；
- 驱动器上电后，当驱动器出现S-RDY状态时候，驱动器的DO输出就绪信号，控制继电器吸合，实现共母线连接；
- 驱动器PN连接到母线时，为了避免单台驱动器异常时电流过大，请在母线之间接上快速熔断器。