# 功能调试

### CoE-在线参数说明

离线状态在通用参数中勾选专家设置，勾选完成后在线，可通过COE在线参数中修改模块参数。

对象字典 | 子索引 | 名称 | 含义
0x2000 | 0x01 | AI Type | AI量程配置： 0：±10V（默认） 1：0-10V 2：-10-0V 3：0-20mA 4：4-20mA
0x02 | Filter | 滤波配置： 0：None 1：FIR Notch 50Hz 2：FIR Notch 60Hz 3：FIR LP 100Hz 4：FIR LP 1000Hz 5：FIR LP 3000Hz

### PDO参数

地址索引 | 说明 | 数据类型 | 含义 | 备注
AI Status（CH1~CH4） | No of Samples | USINT | 当前采样个数 | 超采样率1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64可配置 默认4通道1采样率
bit0：保留 | BOOL | 保留
bit1：Underrange | BOOL | 超下限
bit2：Overrange | BOOL | 超上限
bit3-bit7：保留 | BOOL | 保留
AI Samples（CH1~CH4） | CHx Samples_ARRAY[0]..Samples_ARRAY[31] | DINT | AI 采样值0
AI Timestamp | StartTimeNextLatch__Low | DINT | 本地时间戳低4字节 |
StartTimeNextLatch__Hi | DINT | 本地时间戳高4字节 |

### DC/分布式时钟参数

参数 | 说明
Operation Mode： | 1/2/4 CH,-Oversampling （1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64）DC-Synchr
1/2/4 CH,-Oversampling （1、2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64）SM-Synchr