# 龙门建立

### 主从轴通讯建立

主轴 P22.21 运行模式写 0（主动），从轴 P22.21 写 2（差动），主从轴 P22.22（龙门通 讯使能）置 1，设置完毕后重新上电，即可建立主从轴龙门通讯；

### 设置龙门类型

根据机械为刚性或柔性连接，设置主从轴的 P22.20 龙门类型，其主要区别在于对齐方 式：刚性龙门上使能后无需执行对齐，柔性龙门可设置相应对齐方式。

### 调整运行方向

可通过如下界面调整运行方向：其中主从轴电机运行正方向通过 P0401 调整，使其与用 户定义正方向相同；若运行方向调整完毕，龙门一运行报警龙门偏差过大，则可能是 P2202 编码器反馈方向设置不对，调整主从轴该参数，保证同向运行时 P2233 显示的龙 门同步偏差不会发生累积。

### 同步偏差检测

龙门同步允许最大偏差可通过 P2228 设置，编码器单位，若设 0 则屏蔽同步偏差检测报 警。

### 龙门运行

完成以上步骤后，即可开启龙门运行，且无需手动开启，给主轴使能信号，从轴会跟随 上使能，并自动建立龙门耦合关系，保持位置跟随。