# SV35（380V）驱动器与SM3（380V）电机组网接线教学

### 概览

本文以中科时代 SV35 系列 380V 伺服驱动器与 SM32 系列 380V 电机（多圈内置编码器型）的连接拓扑图为示例，详细讲解组网接线方法，重点突破 “外接制动电阻短接片处理”“STO 功能接线” 两大客户高频出错环节，适用于新人入门操作与进阶用户优化接线流程。操作前务必通读安全提示，严格按规范执行。

### 安全提示

- 断电操作：所有接线前必须断开系统总电源，避免触电或设备短路损坏。
- 防静电保护：操作时务必佩戴防静电手环，防止静电击穿驱动器或电机内部精密元件。
- 线缆匹配：必须使用中科时代推荐的标准线缆（如动力线、编码器线），禁止混用非标准线缆导致接触不良或过载。
- 接线检查：每步接线后需确认端子对应正确（如 U/V/W 相序、电源正负极），避免接反造成电机反转或驱动器报警。

### 教学指导视频

### 拓扑图

### 工具与设备准备

- 核心设备：中科时代 SV35 系列 380V 伺服驱动器（带 STO 功能）、SM32 系列 380V 电机（多圈编码器）、SX21 工智机（主站）、个人 PC
- 外接组件：中科时代适配的外接制动电阻、多圈编码器专用电池
- 辅助工具：防静电手环、标准线缆（三相 380V 动力线、Mini USB 线、STO 线缆 / 短接插头、编码器线）、螺丝刀（含调节滑轮专用）

### 接线步骤（含线缆指示与操作细节）

步骤 1：前期准备（防呆操作）​

1. 佩戴防静电手环，确认总电源断开，打开伺服驱动器保护盖，露出内部端子。​

步骤 2：电源端子接线（区分主电路与控制电路）​

1. 主电路（380V 三相输入）：按线缆标识，将三相电源线接入驱动器 “R、S、T” 端子，拧紧端子螺丝，确保接触牢固（380V 高压，需双重检查接线是否松动）。​

2. 控制电路（380V 单相输入）：将单相控制线接入驱动器 “LEC、LRC” 端子，为驱动器控制模块供电，注意与主电路线缆分开排布，避免干扰。​

步骤 3：外接制动电阻接线​
此环节为最高频出错点，务必严格按以下步骤操作：​

1. 取下短接片：用小螺丝刀轻轻撬下驱动器 “P” 与 “RB” 端子之间的出厂短接片（若未取下，后续接外部电阻会导致并联故障），短接片需妥善保存（后续若拆除外部电阻，需重新装回）。​

2. 接外部制动电阻：按线缆标识，将外接制动电阻的两根线缆分别接入 “P” 端子和 “B” 端子，拧紧端子螺丝，确认无虚接（制动电阻用于吸收电机减速再生能量，虚接会导致驱动器过压报警）。​

步骤 4：电机动力线连接​

1. 按线缆标识（U、V、W、PE），将电机动力线对应接入驱动器 “U、V、W” 动力输出端子和 “PE” 接地端子，接线顺序必须与电机铭牌一致，避免电机反转。​

2. 闭合伺服驱动器保护盖，检查盖体卡扣是否扣紧，防止灰尘或异物进入。​

步骤 5：STO 功能接线​

1. 若需启用 STO 安全功能：将外部安全回路的 STO 信号线按引脚定义接入驱动器 “CN2” 接口，确保信号线屏蔽层接地，减少干扰。​

2. 若暂不启用 STO 功能：必须将驱动器附赠的 STO 短接插头插入 “CN2” 接口（短接内部安全信号），插入时听到 “咔” 声表示到位，未接会立即触发 STO 报警（通电前需再次确认）。​

步骤 6：调试接口与主站组网​

1. 调试接口：用标准 Mini USB 线连接驱动器 “CNE” 接口与个人 PC，用于后续参数配置（如制动电阻参数、STO 响应时间）。​

2. 主站组网：​

- 单驱动器：将 SX21 工智机（主站）输出线接入驱动器 “CN3” 接口。​

- 多驱动器拓展：第一台驱动器 “CN3” 接主站，第一台 “CN4”（输出端）通过线缆连接第二台驱动器 “CN3”（输入端），依次级联（进阶用户需注意组网地址分配）。​

步骤 7：电机编码器与电池接线​

1. 安装编码器电池：取出多圈编码器标配电池，插入编码器线缆的专用电池插头（注意正负极，反接会导致编码器数据丢失，需重新校准）。​

2. 接编码器线：将编码器线缆另一端插入驱动器 “CN6” 接口，按压插头卡扣直至扣紧，避免信号中断导致电机定位不准。​

步骤 8：SM32 电机线缆固定与方向调整​

1. 动力线圈插入：将电机动力线线圈向下插入电机接线端，按动最外侧滑轮，顺时针旋转拧紧，固定线缆。​

2. 出线方向调整：​

- 若需调整线缆出线方向：逆时针松开电机接线端最内侧滑轮，转动至目标方向。​

- 方向确认后：先顺时针拧紧内侧滑轮固定方向，再顺时针拧紧外侧滑轮，双重固定（防止振动导致线缆松脱）。