# 系统配线说明

### SIZE A系统配线图

- 单相电源输入时，功率电可选接L1、L2、L3端子中的任意两个；
- 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器；
- 抱闸电源的电压、功率需符合电机抱闸参数要求；
- SIZE A无内置再生电阻，需要使用外接再生电阻的场合，请选择合适的电阻，请勿小于允许的外接最小电阻值，否则可能导致损坏驱动器。
- CN3为EtherCAT通信输入，连接控制器或上一台伺服；CN4为EtherCAT通信输出，连接下一台伺服。

### SIZE B系统配线图

- 单相电源输入时，功率电可选接L1、L2、L3端子中的任意两个；
- 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器；
- 抱闸电源的电压、功率需符合电机抱闸参数要求；
- SIZE B有内置再生电阻，需要使用外接再生电阻的场合，请选择合适的电阻，请勿小于允许的外接最小电阻值，否则可能导致损坏驱动器，拆掉P与RB短接片，接在P与B两端。
- CN3为EtherCAT通信输入，连接控制器或上一台伺服；CN4为EtherCAT通信输出，连接下一台伺服。

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### SIZE C系统配线图

- SIZE C有220VAC和380VAC两种机型，请根据实际的型号规格选择供电电压，错误的供电方式会导致驱动器损坏；
- 单相电源输入时，功率电可选接L1、L2、L3端子中的任意两个；
- 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器；
- 抱闸电源的电压、功率需符合电机抱闸参数要求；
- SIZE C有内置再生电阻，需要使用外接再生电阻的场合，请选择合适的电阻，请勿小于允许的外接最小电阻值，否则可能导致损坏驱动器，拆掉P与RB短接片，接在P与B两端。
- CN3为EtherCAT通信输入，连接控制器或上一台伺服；CN4为EtherCAT通信输出，连接下一台伺服。

### SIZE D系统配线图

- 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器；
- 抱闸电源的电压、功率需符合电机抱闸参数要求；
- SIZE D有内置再生电阻，需要使用外接再生电阻的场合，请选择合适的电阻，请勿小于允许的外接最小电阻值，否则可能导致损坏驱动器，拆掉P与RB短接片，接在P与B两端。
- CN3为EtherCAT通信输入，连接控制器或上一台伺服；CN4为EtherCAT通信输出，连接下一台伺服。