# SP7010工智机如何使用本地I/O？

### SP7010工智机是否带有本地I/O？如何使用呢？

Sinea:您好！感谢您支持中科时代SP7010系列工智机产品！

SP7010系列工智机本体自带I/O模块，详细内容您可以查看以下地址：SP7010系列工智机

本体IO使用步骤:
1.配置MetaFacture软件

- 在MetaFacture中打开工程,设备管理器中添加"Sinsegye_SP7000sIoDrv_Master"XML文件。

点击以下地址进行XML资源下载：XML文件下载

点击菜单栏的“工具”-> 点击“设备存储库”

- 组态中添加"Sinsegye SP7000sIoDrv Master"对象，

右键设备树的“device” -> 点击“添加设备”

- 点击"生成代码"→"登录"→启动",组态状态变绿即表示就绪。

2.变量映射操作

- 映射输入变量:

  在“设备栏”中双击“SP7010”，点击“SP7000sIoDrvI/O映射”，在“变量”中双击第一个变量，点击变量右侧的“...”如下图

- 映射输出变量:

输出变量映射同上，将变量映射到输出通道

点击工程生成代码并登录、启动后，SP7010的本体IO数据就跟PLC工程中的变量对应起来了，可以根据工程中的变量查看IO模块的数据。

- 实时数据可通过符号配置生成XML文件供外部系统(如OPC)访问。

右键“Application” -> 点击“添加对象” -> 添加“符号配置”