伺服电机常见知识点


问题1：中科时代 SV35 系列伺服驱动器型号命名规则说明

答：SM32系列伺服驱动器型号虽包含多段参数（最长达 13 段），但通过 “功能模块分段定义” 逻辑设计，可快速解析产品核心参数，辅助高效选型。

型号采用 “分段标识 + 横线分隔” 设计，共 13个功能段（①~⑬），各段定义如下：

序号 功能模块 代码及含义说明
① 产品系列
  • SM32：SM32 系列伺服电机
  • SM33：SM33 系列伺服电机
② 法兰尺寸
  • 代码：04、06、08、13、18
  • 含义：对应法兰安装尺寸（单位：mm）：
    • 04→40mm | 06→60mm | 08→80mm | 13→130mm | 18→180mm
③ 惯量等级
  • 代码：A、M、H
  • 含义：
    • A：低惯量（响应快，适合高速轻载）
    • M：中惯量（平衡响应与负载）
    • H：高惯量（适合大负载、低转速场景）
④ 电压等级
  • 代码：S、T
  • 含义：
    • S：AC220V 单相供电
    • T：AC380V 三相供电
⑤ 额定功率
  • 格式：数字 + 后缀（B/C），后缀代表 倍率：
    • B：×10（如 85B → 85×10 = 850W）
    • C：×100（如 15C → 15×100 = 1500W，注：此处为转速示例，功率逻辑相同）
⑥ 额定转速
  • 格式：数字 + 后缀（B/C），后缀代表 倍率：
    • B：×10（如 10B → 10×10 = 100rpm）
    • C：×100（如 15C → 15×100 = 1500rpm）
⑦ 编码器类型
  • 代码：M、N、P
  • 含义：
    • M：17bit 单圈磁编（精度适中，成本低）
    • N：17bit 多圈磁编（支持多圈位置记忆）
    • P：23bit 多圈光编（高精度，抗干扰强）
⑧ 接口类型
  • 代码：C、H、T、S
  • 含义：
    • C：导线引出型（直接接线，简单通用）
    • H：航空插座（快速插拔，适合频繁维护）
    • T：连接器型（标准化接口，便于系统集成）
    • S：螺丝端子型（接线稳定，适合工业环境）
⑨ 键槽类型
  • 代码：0、1
  • 含义：
    • 0：光轴（无键槽，需抱紧装置）
    • 1：带键槽（通过键连接，扭矩传递更可靠）
⑩ 抱闸
  • 代码：N、B
  • 含义：
    • N：无抱闸（依赖外部制动）
    • B：带抱闸（断电自锁，防止负载滑落）
⑪ 油封
  • 代码：0、1
  • 含义：
    • 0：无油封（适合清洁环境）
    • 1：带油封（防尘、防油污，适应恶劣环境）
⑫ 散热方式
  • 代码：（空缺）、F、W
  • 含义：
    • 空缺：自然冷却（默认，适合低功率或常温场景）
    • F：风冷散热（主动散热，提升功率密度）
    • W：水冷散热（高效散热，适合高负载连续运行）
⑬ 选配功能
  • 代码：（空缺）
  • 含义：
    • 空缺：标准型（无特殊功能，满足常规需求）

以（ SM32 13 - H S 85B 15C - N H 1 B 1 - 为例）

该电机为 SM32 系列，130mm 法兰，高惯量 设计，适配 AC220V 电源，额定功率 850W、转速 1500rpm；配置 17bit 多圈磁编 和 航空插座接口，机械端带 键槽、抱闸、油封，散热方式为 自然冷却，属标准配置机型。

详细说明：

【SM32】【13】【H】【S】【85B】【15C】【N】【H】【1】【B】【1】【空缺】【空缺】

位置 代码 参数含义 计算 / 解释
① SM32 产品系列 SM32 系列电机
② 13 法兰尺寸 130mm 法兰
③ H 惯量等级 高惯量
④ S 电压等级 AC220V
⑤ 85B 额定功率 85×10 = 850W
⑥ 15C 额定转速 15×100 = 1500rpm
⑦ N 编码器类型 17bit 多圈磁编
⑧ H 接口类型 航空插座
⑨ 1 键槽类型 带键槽
⑩ B 抱闸 带抱闸（断电自锁）
⑪ 1 油封 带油封（防尘防油污）
⑫ 空缺 散热方式 自然冷却
⑬ 空缺 选配功能 标准型（无特殊定制）