消息中间件介绍


功能列表 带*号的为正在开发中的功能:


SMQ的版本迭代计划


这份计划表明了SMQ系统在不断发展中,将通过引入新技术和支持多种协议、语言来提升系统的扩展性和安全性。

术语和缩写 {#TermsAndAbbreviations}

术语或缩写 含义 说明
SOA Service Oriented Architecture 面向服务的架构 一种粗粒度、松耦合服务架构,服务之间通过简单、精确定义接口进行通讯,不涉及底层编程接口和通讯模型
DDS FastDDs 一个开源的消息传输库 是一个高性能的实时发布-订阅中间件,它基于 DDS(Data Distribution Service)标准。DDS是一种面向数据的中间件标准,广泛应用于需要高性能和低延迟的数据通信领域,如自动驾驶、航空航天和机器人等
SHM Shared Memory 共享内存 同一台机器上两个进程间通过映射同一块内存区域进行数据交换

URL格式定义 {#URLFormat}

protocol scheme authority path[0]~path[n-1] path[n] query example
shm shm/shms shm name topic version N/A shm://canservice/tp/v2
shms://canservice/tp/v2
dds dds device_Id topic version N/A dds://device_id/topic/v1