这个功能确保工业流程能够按预期运行,并生成确定性的时间序列数据。
以下几个组件有助于实现数据系列。点击每个组件了解更多信息。
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| SMQ | 提供一种通用的数据交换方式,可以快速的交换实时数据,只是SHM,DDS,IDDP,XDDP,BUFP |
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| OPC UA | 提供一种通用的数据交换方式,可以快速的交换实时数据,只是SHM,DDS,IDDP,XDDP,BUFP |
| IgH EtherCAT Master Stack | 基于Linux的实时操作系统的EtherCAT 主站协议栈| |
| CANopen Overview | 实现设备(节点)之间的现成互操作性,例如在工业机械中,并提供配置设备的标准方法 |
| DPDK | DPDK 是高速数据包处理的用户态网络库| |
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| CODESYS Software PLC | 允许IEC61131-3控制应用程序在基于Linux的系统上执行 |
| PLCopen Motion Control | 为多个硬件平台提供可重复使用的标准应用程序库,并用于数控、机器人和运动控制应用 |
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| sjournal | 最长一年的运行时监控服务,提前发现潜在风险 |
| Service Manager | 运行时告警平台,准确通知和管控系统,避免发生系统级危险 |
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| Hypervisor | 虚拟机配置工具,对虚拟机系统的配置管理 |
| KVM | 利用lkernel中的KVM模块在硬实时的操作系统上,运行Windows等GuestOS |