Cyclictest负载压测

cd rt-tests-2.7
make
sudo make install

基本命令行格式

cyclictest [选项]

常用选项

1. -t [num]：指定线程数。

   cyclictest -t 4
   

   这将启动 4 个线程来进行延迟测试。

2. -p [priority]：设置线程的实时优先级（1 到 99，数字越高优先级越高）。

   cyclictest -p 80
   

   这将为测试线程设置优先级为 80。

3. -n：不对线程进行时间片调度（即使用 SCHED_FIFO 调度策略）。

   cyclictest -n
   

   此选项确保线程以 FIFO（先入先出）方式调度，不允许时间片调度。

4. -i [interval]：设定线程的唤醒间隔（以微秒为单位）。

   cyclictest -i 1000
   

   这将线程唤醒的时间间隔设置为 1000 微秒（1 毫秒）。

5. -l [loops]：设置循环次数。测试将运行指定次数后停止。

   cyclictest -l 10000
   

   该命令将运行 10000 次循环测量延迟。

6. -D [duration]：设置测试运行时间（支持时间格式如 s 秒, m 分钟, h 小时）。

   cyclictest -D 60s
   

   这将让测试运行 60 秒后自动停止。

7. -h：显示帮助信息。

   cyclictest -h
   

8. -q：静默模式，禁用输出，仅显示测试结果。

9. -m：锁定内存，防止内存页交换到磁盘，以保持测试的实时性。

   cyclictest -m
   

10. -a [cpu-list]：将线程绑定到特定的 CPU 核心上。

    cyclictest -a 0-3
    

    这将把线程绑定到 CPU 0 到 3 核心上运行。

11. --histogram [bucket-size]：生成延迟直方图，bucket-size 是桶的大小（以微秒为单位）。

    cyclictest --histogram=10
    

    生成延迟数据的直方图，每个桶大小为 10 微秒。

综合示例

假设你想运行 4 个线程，实时优先级为 80，唤醒间隔为 1000 微秒，绑定到 CPU 0 和 1，测试持续 60 秒，同时生成直方图：

cyclictest -t 4 -p 80 -i 1000 -a 0-1 -D 60s --histogram=10

关键术语

• T (线程)：
  线程的索引和 ID。cyclictest 可以创建多个线程来模拟多线程条件下的实时性能。

• P (优先级)：
  分配给线程的实时优先级。在 Linux 中，实时优先级的范围是 1（最低）到 99（最高）。数值越大，调度优先级越高。

• I (间隔)：
  线程应唤醒并测量延迟的预期周期（以微秒为单位）。这个间隔是用户定义的，表示实时任务的唤醒频率。

• C (计数)：
  线程中测量延迟的次数，即唤醒事件的总计数。

• Min (最小延迟)：
  测试期间观察到的最小延迟。表示线程唤醒时间中观察到的最短延迟。

• Act (实际延迟)：
  最近一次迭代中测量的延迟。这是预期唤醒和实际唤醒之间的实时延迟。

• Avg (平均延迟)：
  整个测试期间的平均延迟。它可以帮助了解系统在整个测试中的整体性能一致性。

• Max (最大延迟)：
  测试期间观察到的最大延迟。对于实时系统，这个值至关重要，因为它表示系统响应的最差情况或最大的延迟。

示例解释

假设你有以下 Cyclictest 结果：

• 线程 0 的运行优先级为 99（较高的实时优先级）。
• 设定的 间隔 为 1000 微秒，意味着线程应该每 1 毫秒唤醒一次。
• 测试运行了 10000 次迭代，每次迭代测量延迟。
• 最小延迟 为 5 微秒，表示系统在最佳情况下几乎立即响应。
• 最近一次（实际） 延迟为 8 微秒。
• 平均延迟 为 6 微秒，表示系统在整个测试期间表现稳定。
• 最大延迟 为 15 微秒，代表测试期间观察到的最差响应时间。

在实时系统中，通常 最大延迟 是最关键的值，因为它表明系统响应的最长延迟，可能会影响时间敏感的应用程序。

Cyclictest 是一个用于测量 Linux 系统实时性能的工具，尤其是测量线程唤醒延迟。你可以通过不同的命令行参数来配置测试。下面是一些常用的 Cyclictest 命令行选项及其解释：