| Pin | 名称 | 方向 | 说明 |
| 1、2 | Us 3.3V | O | Us 3.3V输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电 |
| 3、4、9、10 | Us GND | O | Us GND输出引脚，用于后级I/O设备的通信供电 |
| 5 | Rx0+ | I | 前级模块以太网接收+ |
| 6 | Tx1+ | O | 后级模块以太网发送+ |
| 7 | Rx0- | I | 前级模块以太网接收- |
| 8 | Tx1- | O | 后级模块以太网发送- |
| 11 | Tx0+ | O | 前级模块以太网发送+ |
| 12 | Rx1+ | I | 后级模块以太网接收+ |
| 13 | Tx0- | O | 前级模块以太网发送- |
| 14 | Rx1- | I | 后级模块以太网接收- |
| 15 | SWDIO | MCU数据线 | |
| 16 | SWCLK | MCU时钟线 | |
| 17、18、21 | ENC0_A_P、ENC0_B_PENC0_Z_P | I | 编码器0的A、B、Z相输入+ |
| 19、20、23 | ENC0_A_N、ENC0_B_NENC0_Z_N | I | 编码器0的A、B、Z相输入- |
| 25、26、29 | ENC1_A_P、ENC1_B_PENC1_Z_P | I | 编码器1的A、B、Z相输入+ |
| 27、28、31 | ENC1_A_N、ENC1_B_NENC1_Z_N | I | 编码器1的A、B、Z相输入- |
| 22 | VDD_5V | O | 5V输出 |
| 24 | NC | 不连接 | |
| 30、32 | LATCH_IN0LATCH_IN1 | I | 编码器0、1的锁存输入 |
| 33~35 | Up 0V | I | 现场侧电源0V |
| 36~38 | Up 24V | I | 现场侧电源24V |
| 39、40 | PE | - | 大地 |