故障码一览表
故障码一览表
| 故障符号 |
故障名称 |
错误码 603Fh |
是否可复位 |
| 01 |
超速 |
0x8400 |
是 |
| 02 |
母线过压故障 |
0x3210 |
是 |
| 03 |
母线欠压故障 |
0x3220 |
是 |
| 04 |
位置偏差过大故障 |
0x8611 |
是 |
| 05 |
驱动器过热 |
0x4210 |
是 |
| 06 |
速度放大器饱和 |
0x1000 |
是 |
| 07 |
驱动禁止异常 |
0x1000 |
是 |
| 08 |
位置偏差计数器溢出 |
0x1000 |
是 |
| 09 |
编码器信号错误差分信号检测错误 |
0x7305 |
是 |
| 11 |
硬件(短路)保护IPM 智能模块故障 |
0x5400 |
否 |
| 12 |
过流 |
0x2220 |
否 |
| 13 |
电机过载 |
0x3230 |
是 |
| 14 |
制动电路故障 |
0x1000 |
是 |
| 15 |
编码器计数异常 |
0x7305 |
是 |
| 18 |
继电器故障 |
0x1000 |
是 |
| 19 |
抱闸延时打开时来脉冲 |
0x7110 |
是 |
| 20 |
参数存储异常 |
0x6320 |
否 |
| 21 |
FPGA 模块故障 |
0x7500 |
否 |
| 23 |
Ad 采样模块故障 |
0x0FFF |
否 |
| 29 |
用户自定义过载报警 |
0x3230 |
是 |
| 30 |
编码器Z 信号错误 |
0x7305 |
否 |
| 31 |
编码器UVW 信号错误 |
0x0FFF |
否 |
| 32 |
UVW 信号存在全高或全低电平 |
0x0FFF |
否 |
| 33 |
省线式编码器信号错误 |
0x7305 |
否 |
| 34 |
编码器信号错误 |
0x7305 |
否 |
| 36 |
编码器上电全高电平时间过长 |
0x7305 |
否 |
| 42 |
AC 欠压故障 |
0x3220 |
否 |
| 44 |
AC 缺相 |
0x3130 |
否 |
| 47 |
上电过压 |
0x3210 |
否 |
| 50 |
未建立通信链接 |
0x7305 |
否 |
| 51 |
通信中断 |
0x7305 |
否 |
| 52 |
电池电压报警但还可使用，需要更换出 |
0x7305 |
是 |
| 53 |
电池电压错误，不可用，必须更换 |
0x7305 |
是 |
| 54 |
非电池错误而需要重新复位多圈信息 |
0x7305 |
是 |
| 55 |
CRC 效验连续 3 次出现错误 |
0x7305 |
否 |
| 56 |
接收到的MODBUS 帧数据过长 |
0x7305 |
否 |
| 57 |
串行通信异常错误 |
0x7305 |
是 |
| 58 |
单圈编码器上电计数错误需要上电重新启动 |
0x7305 |
否 |
| 59 |
CF 域出现效验错误 |
0x7305 |
否 |
| 60 |
50µs 中断超时 |
0x1000 |
否 |
| 61 |
从站通信异常 |
0x7500 |
是 |
| 62 |
超过软限位 |
0x5443(正)/0x5444(负) |
是 |
| 63 |
中途操作 ESC 失败 |
0x3F |
是 |
| 64 |
上电操作 ESC 失败 |
0x40 |
是 |