编码器接口定义
电机编码器接口定义
电机编码器连接器（
CN4）
模块名称
信号名
Pin No.
接线方式
IEEE 1394 6P
电机编码器
E
5V
1
双绞线
E0V
2
—
3
—
—
4
—
PS
+
5
双绞线
PS
-
6
P
E
外壳
接线缆屏蔽层
