伺服驱动器支持的停机状况如下:
| 停机状况 | 相关参数设定 | 停机动作与状态 | 描述 | |
| 一类故障停机 | P04.10 | 0 | 自由停机，自由运动 | 第一类故障发生时的停机状况 |
| 1 | DB停机，自由运动 | |||
| 2 | DB停机，保持DB | |||
| 二类故障停机 | P04.11 | 0 | 自由停机，自由运动 | 第二类故障发生时的停机状况 |
| 1 | 零速停机，自由运动 | |||
| 2 | 零速停机，保持DB | |||
| 3 | DB停机，自由运动 | |||
| 4 | DB停机，保持DB | |||
| 断使能停机方式 | P04.12 | 0 | 自由停机 | 伺服驱动器停止使能时的停机状况 |
| 1 | DB停机 | |||
| 2 | 零速停机 | |||
| 断使能停机状态 | P04.13 | 0 | 自由运动 | |
| 1 | 保持DB | |||
| 掉电停机 | P04.14 | 0 | 按照断使能方式停机 | 伺服驱动器掉电时的停机状况 |
| 1 | 零速停机 | |||
| 超程停机 | P04.15 | 0 | 自由停机，自由运动 | 电机轴位置超过预设位置时的停机状况，停机位置可以是伺服内部软件位置限制值或外部限位DI触发时刻位置 |
| 1 | 零速停机，保持位置 | |||
| 2 | 零速停机，自由运动 | |||