伺服驱动器端口定义

伺服驱动器端口定义

CN1串行通讯端口定义

PC调试接口(CN1)	模块名称	信号名	Pin No.	功能
Mini USB	串行通讯端口	VBUS	1	连接PC上位机调试的串行通讯端口
		D-	2
		D+	3
		—	4
		GND	5
		外壳	—

该端口用于驱动器与PC电脑的连接，通过上位机调试软件可以对驱动器进行试运行、参数调整、波形采集等操作。
此串行通讯端口为 Mini-USB Type B，与 USB 2.0 兼容。

CN2功能功能安全端子定义

功能安全连接器（CN2）	模块名称	信号名	针脚号	功能
	功能安全	内部电源负	1	内部电源（请勿使用）
		内部电源正	2	内部电源（请勿使用）
		STO1-	3	STO1
		STO1+	4	STO1
		STO2-	5	STO2
		STO2+	6	STO2
		STO_OUT-	7	STO状态输出
		STO_OUT+	8	STO状态输出
		外壳	—	屏蔽