行业案例背景

拆垛作业是工业物流与生产环节中的基础工序——将托盘上的箱体逐一取下，送入下一道产线。随着制造业柔性化程度提高，拆垛对象从单一规格向多品规、多批次混放演变，传统固定轨迹设备与人工拆垛方式已难以满足效率与柔性需求。3D视觉引导的拆垛机器人系统由此成为行业关注焦点。

客户痛点

• 系统架构割裂，视觉与控制分属不同设备。
• 现场环境适应性不足。
• 方案成本偏高，部署周期长。

场景架构图

中科时代解决方案优势

1、算控视一体化

一台工智机替代PLC、视觉控制器、工控机三台设备，硬件数量减少，系统集成工作量降低，开发周期可缩短约60%，整体硬件成本节省约30%。

2、指标突破

中科时代在同一个工智机内，视觉算法和运动控制运行在MetaOS的不同域中，零网络延迟。视觉识别出工件位姿后，直接驱动运动规划全闭环。

3、易用开放

MetaOS双域架构允许用户在Windows域部署PyTorch、TensorFlow、OpenCV等任意AI框架，已有自研或第三方视觉算法的客户可直接部署至工智机，无需额外采购视觉工控机。

若您对该案例感兴趣，可点击下方链接，了解更多详细内容：《3D视觉拆垛场景中，视觉与控制的“通讯延迟”问题有了新解法！》